vtkTransform PreMultiply(Default)和PostMultiply的区别

原创 已于 2024-08-24 14:58:11 修改 · 320 阅读 · 0 ·
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于 2024-08-19 15:59:48 首次发布

In PreMultiply mode, the translation, concatenation, etc. will occur before any transformations which are represented by the current matrix. 

occur(occur(pt * Matrix1) * Matrix2) *...

In PostMultiply mode, the additional transformation will occur after any transformations represented by the current matrix.

occur(Matrix1 * Matrix2 *...* pt)

VTK旋转、平移、缩放（左乘、右乘应用）
weixin_44103773的博客
08-30 1779
3D图像仿射变换
VTK中模型的旋转与平移
weixin_34336526的博客
05-05 2625
　　当从外界读入STL等三维模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是在实际应用中，有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。VTK中有许多和旋转、平移相关的函数，下面一一进行测试。 RotateX、RotateY、RotateZ（绕自身坐标轴旋转） 　　Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z...
关于 vtkTransform 中 PreMultiply 与 PostMultiply 的正确理解
Lee notes
03-15 265
vtkTransform默认是PreMultiply，此处设置为PostMultiply，可理解为rotateTransform * translateTransform ，从此例子中可以看出，vtk中所谓的前乘、后乘的说法实际容易产生误解，容易让人理解为先作用、或者后作用，此处从右往左读了之后，可以理解PostMultiply是后续添加的变换放在线性乘法的左侧，所以此例子中的变换：先进行平移，再进行旋转。在齐次矩阵表示法中，M = M*A，其中 M 是当前变换矩阵，A 是应用矩阵。
vtk 中的矩阵乘法顺序PreMultiply和PostMultiply
qq_45777630的博客
08-05 641
本质上这两个函数接口是为了满足不同的变换需要，是想先应用新的矩阵还是想先应用现用的矩阵。
PreMultiply 使用
Jane_yuhui的专栏
08-16 1646
简单来讲就是一个4*4的线性变换矩阵。初始化时，这个矩阵为恒等变换（identity transformation）。 输入数据： 可以是其他的 transform. 通过这个对象，可以实现： 平移、旋转、连接（Translate, Rotate, and Concatenate）。 模式：  PreMultiply ：添加的平移、连接等变换在当前设置的矩阵之前实现  P
VTK pre and post multiply
此曲只应天上有的博客
11-18 314
Pre: M = MA1, M= (MA1)A2, A每次应用的矩阵 可以看出： 旋转向量的过程是先应用后执行P’ = (MA1)A2*P 相当于矩阵的右乘A1*A2 Pos: 与pre相反 二者皆有：以当前flag为准，如先postM再preM, 则M = postM*preM
第04章-VTK基础（6）
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【译者：这个系列教程是以Kitware公司出版的《VTK User’s Guide -11th edition》一书作的中文翻译（出版时间2010年，ISBN: 978-1-930934-23-8），由于时间关系，我们不能保证每周都能更新本书内容，但尽量做到一周更新一篇到两篇内容。敬请期待^_^。欢迎转载，另请转载时注明本文出处，谢谢合作！同时，由于译者水平有限，出错之处在所难免，欢迎指出订正！】
vtk平移旋转缩放变换：TransformOrderDemo
sinat_23619409的博客
05-23 2441
点击打开链接https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/PolyData/TransformOrderDemo/TransformOrderDemoVTKExamples/Cxx/PolyData/TransformOrderDemo<a href="https://github.com/lorensen/VTKExamples/blob/...
VTK学习笔记（二十三）vtk空间几何变换
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VTK学习笔记（二十三）vtk空间几何变换1、VTK相关的类有： 1、VTK相关的类有： vtkTransform, vtkTransformFilter, vtkMatrix4x4等 相关的方法有： • RotateX(angle)、RotateY(angle)、RotateZ(angle) • RotateWXYZ(angle,x,y,z) • Scale(x,y,z) • Translate(x,y,z) • SetMatrix(m)、GetMatrix(m) • PostMultiply
假装情侣匿名聊天室：体验即刻式浪漫
08-05
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 用户端：无需注册，用户进入后随机匹配异性进入聊天室。系统会随机分配房间、情侣头像及聊天话题，用户可发送自定义图片，还能通过输入法键盘输入并发送 emoji。当聊天室倒计时快结束时，用户可选择延长房间时间。聊天内容会经过过滤处理。 后台管理端：登录后台管理地址，账号为 admin，密码为 admin。后台可实时监控聊天情况，上传情侣头像和创建聊天话题，查看各房间的聊天记录。 安装步骤：将 anonymous_chat.sql 文件导入到 mysql 数据库中。修改 Application/chat/config.php 文件。 运行方式： Windows 服务器：只需双击 .bat 文件即可启动。 Linux 服务器：进入项目根目录，在终端输入命令以 debug（调试）方式启动，命令为 php start.php s。 注意事项：服务端可放置在服务器的任意位置，只要能成功运行即可。该系统同时支持 Windows 服务器和 Linux 服务器，但两者的运行方法有所不同。
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软件工程9大核心开发模型对比与应用指南：全面解析软件工程中各开发模型的特点与选型策略
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内容概要：本文档详细解析了软件开发中的9大核心模型，包括瀑布模型、V模型、迭代模型、增量模型、螺旋模型、敏捷模型、快速原型模型、喷泉模型和演进型原型模型。通过对每个模型的核心特点、优点、缺点及适用场景的分析，结合对比表格、案例详解和决策树，为开发者提供了完整的选型指南。文中还列举了多个典型行业应用案例，如金融核心系统的瀑布+V模型、游戏开发的喷泉+敏捷模型以及智能硬件的演进型原型模型，展示了不同模型在实际项目中的应用效果。最后总结指出，传统模型适用于高可靠领域，而敏捷与原型模型则更适合互联网快速试错的环境，混合模型如“瀑布+敏捷”的应用趋势逐渐显现。 适合人群：具备一定软件工程基础知识的开发人员、项目经理及软件工程师，尤其是有1-3年工作经验的技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者理解不同开发模型的特点与差异；②为项目选型提供参考依据，确保选择最适合项目的开发模型；③通过案例分析提升实际应用能力，提高项目成功率。 其他说明：本文不仅介绍了各个模型的理论知识，还结合实际案例进行详细剖析，建议读者结合自身项目需求进行深入研究，并在实践中不断探索和优化，以找到最适合自己项目的开发模型。
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人脸识别CNN模型 matlab源码
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人脸识别技术是一种通过分析和比较人脸图像特征来识别或验证个体身份的计算机视觉方法，其中基于卷积神经网络（CNN）的实现尤为关键。CNN是一种深度学习模型，适用于处理图像等二维结构数据，由卷积层、池化层、全连接层等组成，能够自动学习图像的局部特征并进行层次化抽象。常见的人脸识别CNN模型包括VGGFace、FaceNet、OpenFace等，通常包含预处理步骤和多层卷积及全连接层，最终通过分类器完成识别。MATLAB提供了深度学习工具箱，支持创建、训练和评估CNN模型，通过`convnet`、`trainNetwork`、`classify`等函数实现模型构建、数据预处理、训练和测试。人脸识别技术已广泛应用于安全系统、社交媒体和监控执法等领域。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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碳排放数据是衡量地方经济发展与环境可持续性的重要指标，通常包括二氧化碳排放量，来源涵盖能源消耗及工业、交通、建筑等领域。中国地域广阔、经济发展不均，各地碳排放水平差异较大。本次分享的数据为根据EDGAR资源提取的中国地级市CO2排放数据，时间范围为2000-2023年。数据名称：中国地级市CO2排放数据；数据年份：2000-2023年；数据范围：300个地级以上城市；样本数量：7200条；数据来源：EDGAR_2024_GHG；数据说明：根据EDGAR提取的城市碳排放数据。数据指标包括：年份、省份、城市、城市代码、所属地域、胡焕庸线、CO2排放总量。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
eNSP Pro 数通模拟器软件压缩包
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vtkTransform c++ 的使用方法
07-17
<think>我们被要求提供vtkTransform在C++中的使用示例。vtkTransform是VTK库中用于进行坐标变换的类，它可以表示平移、旋转、缩放等变换，并可以组合成变换链。 我们将按照以下步骤进行： 1. 包含必要的头文件 2. 创建vtkTransform对象 3. 设置变换（例如：平移、旋转、缩放） 4. 应用变换到点或数据集 注意：由于VTK使用智能指针（vtkSmartPointer）管理内存，我们将使用智能指针来创建对象。 下面是一个简单的示例代码，展示如何使用vtkTransform对一个点进行变换。</think>### VTKTransform 在 C++ 中的使用方法 `vtkTransform` 是 VTK 库中用于实现几何变换的核心类，支持平移、旋转、缩放和组合变换。以下是详细的使用示例： #### 1. **基础变换操作** ```cpp #include <vtkTransform.h> #include <vtkSmartPointer.h> int main() { // 创建变换对象 vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New(); // 平移变换 (x, y, z 方向位移) transform->Translate(10.0, 5.0, 0.0); // 沿X轴移动10单位，Y轴5单位 // 旋转变换 (角度, 旋转轴) transform->RotateZ(45.0); // 绕Z轴旋转45度 // 缩放变换 (x, y, z 方向比例) transform->Scale(2.0, 1.5, 1.0); // X方向放大2倍，Y方向1.5倍 // 应用变换到点 double inputPoint[3] = {1.0, 2.0, 3.0}; double outputPoint[3]; transform->TransformPoint(inputPoint, outputPoint); // 输出结果: (1*2 + 10, 2*1.5 + 5, 3) 经旋转后坐标 std::cout << "Transformed Point: (" << outputPoint[0] << ", " << outputPoint[1] << ", " << outputPoint[2] << ")" << std::endl; return 0; } ``` #### 2. **组合变换与矩阵操作** ```cpp // 创建复合变换 vtkSmartPointer<vtkTransform> compositeTransform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New(); compositeTransform->PostMultiply(); // 设置后乘模式（默认） compositeTransform->Translate(5, 0, 0); compositeTransform->RotateY(30); // 先平移后旋转 // 获取变换矩阵 vtkMatrix4x4* matrix = compositeTransform->GetMatrix(); std::cout << "Transformation Matrix:\n"; for (int i = 0; i < 4; ++i) { for (int j = 0; j < 4; ++j) { std::cout << matrix->GetElement(i, j) << " "; } std::cout << std::endl; } // 重置变换 compositeTransform->Identity(); ``` #### 3. **应用到VTK对象** ```cpp // 创建多边形源 vtkSmartPointer<vtkCubeSource> cube = vtkSmartPointer<vtkCubeSource>::New(); // 创建变换过滤器 vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter> transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter>::New(); transformFilter->SetInputConnection(cube->GetOutputPort()); transformFilter->SetTransform(transform); // 绑定变换对象 transformFilter->Update(); ``` #### 关键概念说明 1. **变换顺序** - `PreMultiply()`：新变换作用于当前矩阵之前（例：先旋转后平移） - `PostMultiply()`：新变换作用于当前矩阵之后（默认，先平移后旋转） - 顺序不同会导致不同结果[^1]。 2. **常用方法** ```cpp transform->Identity(); // 重置为单位矩阵 transform->Inverse(); // 求逆变换 transform->Concatenate(matrix); // 连接其他变换矩阵 ``` 3. **性能注意** 频繁调用`Translate()`/`Rotate()`时，使用`Concatenate()`直接操作矩阵效率更高[^2]。 #### 实际应用场景 - 医学影像：配准不同扫描角度的CT数据 - 机器人导航：坐标系统一变换 - CAD可视化：装配体位置调整 --- ### 相关问题 1. 如何将`vtkTransform`应用于`vtkActor`对象实现场景物体移动？ 2. `vtkTransform`与`vtkLinearTransform`有何区别？ 3. 如何实现绕任意轴的旋转（非X/Y/Z轴）？ 4. 怎样保存/加载变换矩阵到文件？ [^1]: 变换顺序影响最终坐标结果，详见 VTK 文档《Transform Order Sensitivity》。 [^2]: 矩阵级联比逐操作更高效，《VTK User's Guide》第9.3节。
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