vtkTransform PreMultiply(Default)和PostMultiply的区别

已于 2024-08-24 14:58:11 修改
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分类专栏： 几何 vtk c++ 文章标签： vtk
于 2024-08-19 15:59:48 首次发布
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In PreMultiply mode, the translation, concatenation, etc. will occur before any transformations which are represented by the current matrix. 

occur(occur(pt * Matrix1) * Matrix2) *...

In PostMultiply mode, the additional transformation will occur after any transformations represented by the current matrix.

occur(Matrix1 * Matrix2 *...* pt)

vtkTransform 空间变换
C++ 爱好者 make_it_simple888
10-30 2551
图像处理与VTK/ITK文章列表 VTK笔记——空间几何变换(Transform)，平移、旋转和缩放 其中注意，在进行旋转和缩放操作时，都需要先将该polydata整体平移回它的中心位置，然后再进行旋转和缩放操作，最后再将其移回到原来的位置处。 vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTra...
VTK-API_23：vtkTransform 详解
yumeiguo的博客
05-22 65
是VTK中用于描述和管理几何变换的类。它继承自，能够表示平移、旋转、缩放、错切以及它们的组合。可以用来构造4x4变换矩阵（齐次坐标矩阵）支持将变换应用到点、向量、法线等几何数据可以进行变换的组合（先旋转再平移等）变换是以矩阵的形式存储和操作的。
关于 vtkTransform 中 PreMultiply 与 PostMultiply 的正确理解
Lee notes
03-15 268
vtkTransform默认是PreMultiply，此处设置为PostMultiply，可理解为rotateTransform * translateTransform ，从此例子中可以看出，vtk中所谓的前乘、后乘的说法实际容易产生误解，容易让人理解为先作用、或者后作用，此处从右往左读了之后，可以理解PostMultiply是后续添加的变换放在线性乘法的左侧，所以此例子中的变换：先进行平移，再进行旋转。在齐次矩阵表示法中，M = M*A，其中 M 是当前变换矩阵，A 是应用矩阵。
vtk 中的矩阵乘法顺序PreMultiply和PostMultiply
qq_45777630的博客
08-05 648
本质上这两个函数接口是为了满足不同的变换需要，是想先应用新的矩阵还是想先应用现用的矩阵。
PreMultiply 使用
Jane_yuhui的专栏
08-16 1648
简单来讲就是一个4*4的线性变换矩阵。初始化时，这个矩阵为恒等变换（identity transformation）。 输入数据： 可以是其他的 transform. 通过这个对象，可以实现： 平移、旋转、连接（Translate, Rotate, and Concatenate）。 模式：  PreMultiply ：添加的平移、连接等变换在当前设置的矩阵之前实现  P
VTK旋转、平移、缩放（左乘、右乘应用）
weixin_44103773的博客
08-30 1783
3D图像仿射变换
VTK pre and post multiply
此曲只应天上有的博客
11-18 314
Pre: M = MA1, M= (MA1)A2, A每次应用的矩阵 可以看出： 旋转向量的过程是先应用后执行P’ = (MA1)A2*P 相当于矩阵的右乘A1*A2 Pos: 与pre相反 二者皆有：以当前flag为准，如先postM再preM, 则M = postM*preM
第04章-VTK基础（6）
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vtk平移旋转缩放变换：TransformOrderDemo
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点击打开链接https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/PolyData/TransformOrderDemo/TransformOrderDemoVTKExamples/Cxx/PolyData/TransformOrderDemo&lt;a href="https://github.com/lorensen/VTKExamples/blob/...
VTK学习笔记（二十三）vtk空间几何变换
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VTK学习笔记（二十三）vtk空间几何变换1、VTK相关的类有： 1、VTK相关的类有： vtkTransform, vtkTransformFilter, vtkMatrix4x4等 相关的方法有： • RotateX(angle)、RotateY(angle)、RotateZ(angle) • RotateWXYZ(angle,x,y,z) • Scale(x,y,z) • Translate(x,y,z) • SetMatrix(m)、GetMatrix(m) • PostMultiply
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MPU6050.zip
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。 在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
【python毕业设计】通用排课系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
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对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。 教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。 管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
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