通过改变行为来介绍DevOps文化

DevOps通过系统思维、关注流程、增强反馈环和持续实践学习等核心原则,帮助企业缩短上市时间并提高产品质量。实践中包括将运维需求视作功能需求同等重要、可视化工作流程以及通过部署验证检查等方式确保服务质量。

最近DevOps这个词正从高德纳和其他高调的行业参与者那里得到越来越多的注意力,因为它能够缩短上市时间,带来高质量并增加营收。在罗马举办的DevOps Days大会上Damon Edwards讨论了如何引入DevOps文化而不仅仅关注于自动化方面。

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Damon指出,有真正DevOps愿景的公司都有以下核心:

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  • 系统思维: 从业务概念到技术实现的系统端对端视角,破除开发与运维之间的界限\
  • 关注流程: 在整个开发生命周期一直检查产品和工作流转的速度,从而更有效地将业务概念实现为工作服务(working service)\
  • 增强反馈环: 对于变更的结果快速反馈,通过反馈才能更快了解系统\
  • 持续实践学习: 上述要点的达成正是持续改进与反馈环正确应用的体现\

Damon列举了一系列实践与举措。这些实践与举措在那些成功应用了DevOps的组织中已经成为它们日常工作的一部分,从而让它们实现了上述四项核心:

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  • 去除“完成”这个词,服务是永不停止的,它们一直在运行并应该得到持续关注\
  • 将运维需求与功能需求一样视为一等公民,使运维方能够及早发现需求影响\
  • 将工作流程可视化,使所有人对全局有了解,瓶颈自然显现\
  • 协同匹配价值流,这样才能理解系统全局并发现浪费\
  • 将信息流变为产品流,以降低信息传递中的歧义并澄清人员间必须的交流\
  • 将相关数据组合起来形成有意义的指标,让组织中不同利益相关者都能意识到\
  • 通过将变更关联到相应指标并将它们图形化来提升对变更的认知\
  • 有目的地妆点办公室墙,使每个人都感觉到自己是整个系统的一分子\
  • 去中心化管控,让产品的开发者和运维者就责任达成一致(例如:开发者负责代码的正常运行,运维负责平台的正常运行,诸如此类)\
  • 举行内部小型会议,大家可以在会上就已经完成和可以完成的事项达成一致,会上也鼓励大家就变更发表自己的意见\
  • 强制在运维的帮助下对所有开发提交的服务进行部署验证检查,以避免在运维时才出现问题\
  • 释放你的猴子(译者注:Chaos Monkey,是Netflix一套用来故意把服务器搞下线的软件,可以测试云环境的恢复能力),这能使你对自己的服务承诺产生巨大的自信\
  • 在问题发生时不仅在管内(pipeline flow)流转(要引入更多的变更和工作),而是关注在找到瓶颈发生的真正原因并加以修正\
  • 保证对客户透明,在出现问题时勇于担当,在问题解决后保持警惕,客户自然有理由心满意足\
  • 在团队和日常工作流以外建立良好关系,例如通过“Guess the Admin”游戏或与公司内不同的人一起共进午餐\

Damon与其他思想领袖正致力于DevOps Cookbook 的编纂,这本书涵盖了以上内容及其他DevOps主题。这次演讲以及DevOps Days罗马大会上的其他演讲视频可以从这里获取。

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查看英文原文: Introducing DevOps Culture by Changing Behavior

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感谢崔康对本文的审校。

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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