19、工业4.0时代：混合四足移动机器人与后人类组织的伦理困境

工业4.0时代：混合四足移动机器人与后人类组织的伦理困境

混合四足移动机器人的设计与特性

混合四足移动机器人在工业领域展现出了巨大的潜力。其在运动性能方面有着明确的参数设定：
- 速度方面 ：前进和后退方向的速度为0.5 m/s，侧向移动时最大速度为0.25 m/s。为了补偿在确定机器人位置时的里程计误差，机器人的速度会按0.9的系数进行缩放。
- 旋转速度 ：最大旋转速度为1 rad/s。
- 步态周期 ：在步态周期的站立阶段，机器人每条腿在地面上停留0.25 s；摆动阶段的轨迹高度为0.04 m。为确保机器人的稳定性，行走高度限制在0.2 m。
- 质量分布 ：机器人的质量在整个身体上均匀分布，因此在前进方向上的参考点为零。

该机器人的设计目标是开发一个具有最小复杂性和高模块化的强大系统。所使用的执行器效率极高，同时在外形尺寸上获得了良好的有效载荷能力。经过模拟环境测试，机器人能够自主长距离移动，由激光雷达创建的地图具有较高的效率和最小的误差。整个导航模拟也在真实机器人上进行了测试，以检验其自主性。在动态环境测试中，当环境中引入新的障碍物时，机器人能够更新路径，并且会在障碍物距离很近时决定改变路径。不过，在模拟世界中，机器人在狭窄空间内无法自主做出最优决策，需要手动控制。

工业4.0与后人类组织的概念

工业4.0正积极影响着制造业、服务系统、生产创新、商业国际化和全球网络。它融合了数字 - 网络空间和物理 - 人类空间，形成了网络物理系统（CPS），这促使我们重新