17、物联网硬件交互与控制：从基础到实践

物联网硬件交互与控制：从基础到实践

1. 硬件交互基础与主机安装

通过底层硬件协议与硬件进行交互，这种直接控制硬件的方式有诸多好处，如更精确的控制、更小的代码量和更低的延迟。软件驱动在很多组件中都可用，在特定的开发环境里，能在 modules/drivers 中找到它们。

安装硬件主机时，示例的安装遵循特定模式：
1. 使用 mcconfig 在设备上安装主机，主机位于 $EXAMPLES/ch6-hardware/host 目录，需从命令行导航到该目录并执行 mcconfig 进行安装。
2. 使用 mcrun 安装示例应用程序。

2. 布线注意事项

在运行多数示例前，需要对设备进行额外的布线设置，将各种传感器和执行器连接到设备上。不同开发板的引脚标签不同，布线时要仔细参考布线表和图表。

2.1 遵循布线说明

示例中多数传感器和执行器的布线表和图表会给出相关信息。布线图展示的是 NodeMCU 板的布线及引脚编号，如 D6 或 D7，但这些标签不一定与代码中使用的 GPIO 编号匹配。若使用不同的开发板，要查看布线表，表中会同时给出 GPIO 编号（如 GPIO12 或 GPIO13）和 NodeMCU 引脚编号（括号内）。Moddable 开发板的引脚标签为 “GP” 后跟代码中使用的 GPIO 编号，例如 GP12 或 GP13，若布线表显示某引脚应连接到 GPIO12，则将其插入 Moddable 板上标有 GP12 的引脚。