27、不同ISB处理策略对FCB估计及定位的影响与低轨卫星系统同频干扰消除方法

不同ISB处理策略对FCB估计及定位的影响与低轨卫星系统同频干扰消除方法

一、参数处理策略

1. ISB处理策略

   • 白噪声处理策略（PPP - WN模型） ：将ISB视为白噪声，前后历元的ISB相互独立。进行卡尔曼滤波时，状态转移系数为0，过程噪声采用大的方差，方差设为$10^9m^2$，公式为$ISB_{S_r} \sim N(0, \sigma^2)$。
   • 随机游走处理策略（PPP - AR） ：把ISB当作随机游走，认为前后历元的ISB存在相关性。前一历元ISB的滤波解$ISB_{S_r}(K - 1)$传递，并考虑ISB的时变部分$\omega_k$，状态转移系数为1，过程噪声为$0.001 m^2$，公式为$ISB_{S_r}(K) = ISB_{S_r}(K - 1) + \omega_k$，$\omega_k \sim N(0, 0.001)$。
   • 常数处理策略（PPP - CV） ：当ISB被视为常数时，认为ISB在历元之间非常稳定，不受时间变化影响，状态转移系数为1，过程噪声为0，公式为$ISB_{S_r}(K) = ISB_{S_r}(K - 1)$，$\sigma^2 = 0$。

2. FCB处理策略

   • 卫星端宽巷FCB估计策略 ：卫星端FCB在一天内相对稳定，宽巷FCB在无