26、BDS-3 PPP服务性能初步评估与不同ISB处理策略对PPP-AR定位的影响

BDS-3 PPP服务性能初步评估与不同ISB处理策略对PPP-AR定位的影响

1. BDS-3 PPP服务性能评估

1.1 评估方法

在评估BDS - 3 PPP服务性能时，不进行质量控制，即不排除残差质量差的卫星。对于双系统PPP，处理时对BDS - 3和GPS采用等权。
定位精度评估采用基于事后数据的实时动态PPP解算方法。计算24小时单日定位结果与接收机真实位置的差分序列，取首次收敛后序列的95%分位数作为定位精度。收敛条件（CC 1）定义如下：
- BDS - 3单系统PPP首次水平收敛至0.3 m、垂直收敛至0.6 m，并持续5分钟以上。
- BDS - 3&GPS双系统PPP首次水平收敛至0.2 m、垂直收敛至0.4 m，并持续5分钟以上。

为计算PPP收敛时间，采用滑动重启法（SRM）。对观测数据应用60秒滑动窗口和2小时计算周期来获取SRM解，并记录相应收敛时间。此外，还增加了条件（CC 2）：单系统和双系统PPP首次水平收敛至0.1 m、垂直收敛至0.2 m，并持续5分钟以上。

1.2 数据来源

使用iGMAS的数据来评估BDS - 3 PPP服务性能。iGMAS站点支持BDS - 3的4个开放信号，即B1I、B3I、B1C和B2a。中国有8个iGMAS站点，每个站点都配备了用于测量的高精度接收机，具体信息如下表所示：
| 站点 | 位置 | 接收机类型 | 天线类型 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| BJF1 | 北京 | CETC - 54 - GMR | LEIAR25.R4 LEIT |
| C