20、IIO框架与内核内存管理详解

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#IIO框架 #内核内存管理 #sysfs

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IIO框架与内核内存管理详解

1. IIO框架概述

IIO（Industrial I/O）框架提供了两种访问数据的方式：通过sysfs通道的一次性捕获和通过IIO字符设备的连续模式（触发缓冲区）。

1.1 驱动初始化

以下是一段驱动初始化的代码示例：

indio_dev->available_scan_masks = bma220_accel_scan_masks;
ret = bma220_init(data->spi_device);
if (ret < 0)
    return ret;
/* this call will enable trigger buffer support for the device */
ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, iio_pollfunc_store_time,
                         bma220_trigger_handler, NULL);
if (ret < 0) {
    dev_err(&spi->dev, "iio triggered buffer setup failed\n");
    goto err_suspend;
}
ret = iio_device_register(indio_dev);
if (ret < 0) {
    dev_err(&spi->dev, "iio_device_register failed\n");
    iio_triggered_buffer_cleanup