19、IIO框架技术详解与BMA220传感器应用实践

IIO框架技术详解与BMA220传感器应用实践

1. IIO框架基础概念

IIO（Industrial Input/Output）框架在工业输入输出领域扮演着关键角色，它为设备驱动开发提供了强大的支持。下面我们将深入探讨IIO框架中的一些重要概念和功能。

1.1 核心函数与组件

• iio_buffer_enabled()函数 ：用于检测给定IIO设备的缓冲区是否启用。示例代码如下：

if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
    return -EBUSY;

• iio_buffer_setup_ops ：提供缓冲区设置函数，在缓冲区配置序列的固定步骤（如启用/禁用前后）调用。若未指定，IIO核心将为设备提供默认的 iio_triggered_buffer_setup_ops 。
• sensor_iio_pollfunc ：触发器的上半部分，运行在中断上下文中，应尽量减少处理工作。通常只需提供与捕获关联的时间戳，可使用默认的 iio_pollfunc_store_time 函数。
• sensor_trigger_handler ：触发器的下半部分，运行在内核线程中，可进行包括获取互斥锁或睡眠等任何处理。通常从设备读取数据，与上半部分记录的时间戳一起存储