我心不动随机而动-优快云博客

原创 docker 创建ubuntu18.04系统

docker是一个开源的应用容器引擎。镜像（Image）：Docker 镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:16.04 就包含了完整的一套 Ubuntu16.04 最小系统的 root 文件系统。容器（Container）：镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样，镜像是静态的定义，容器是镜像运行时的实体。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停等。仓库（Repository）

2024-05-21 10:44:52 1725

原创 Linux驱动开发 - i2c驱动的编号如何自定义

对应的代码路径为drivers/i2c/i2c-core-base.c，具体代码如下。芯片侧，设备驱动名是是按照芯片侧的顺序来分配的，即芯片侧i2c2对应。有些时候，产品定义的i2c编号和芯片的编号不一致，如下。修改设备树，使用aliases给子节点取别名，如下。

2024-05-20 14:47:37 475

原创 Linux驱动开发 - spi子系统(6) spi框架

spi.c文件是SPI子系统的核心文件之一，负责实现SPI设备的注册、注销、数据传输等功能，如下。1. 结构体定义：spi.c文件中定义了一系列结构体，用于表示SPI总线、SPI设备等信息。包括struct spi_device、struct spi_driver等结构体，用于描述SPI设备和SPI驱动程序之间的关系。2. 函数实现：spi.c文件中包含了一系列函数的实现，用于处理SPI设备的注册、注销、数据传输等操作。

2024-05-12 21:25:36 1150

原创 Linux驱动开发 - spi子系统(5) 应用层spi的读写操作

上一篇介绍了Linux内核层spi的读写操作，本文主要介绍Linux应用层spi的读写操作。设备树&spi0 {//与驱动文件spidev.c中的compatible匹配reg = <0>;reg = <1>;//每个子节点的reg值不能一样&spi1 {//与驱动文件spidev.c中的compatible匹配reg = <0>;&spi2 {//与驱动文件spidev.c中的compatible匹配reg = <0>;

2024-04-27 16:29:15 3486