姿态传感器/陀螺仪之ICM-42670-P应用原理图设计

一、简介：

        ICM-42670-P是一款由TDK InvenSense推出的高性能六轴MEMS运动追踪传感器，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，适用于多种应用场景，包括可穿戴设备、游戏控制器、无人机、AR/VR设备等。

        ICM-42670-P采用LGA-14封装，尺寸为2.5x3x0.76毫米，工作电压范围为1.71V至3.6V，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信接口。其设计目标是提供高精度、低功耗和小型化的解决方案，以满足消费类和工业应用的需求。

二、主要功能：

• 集成传感器：内置3轴陀螺仪和3轴加速度计，能够同时测量X、Y、Z轴方向的角速度和加速度。
• 低功耗设计：在低噪声模式下，陀螺仪的电流消耗仅为5.5mA，加速度计为4uA；睡眠模式下电流消耗仅为3.5µA。
• 高精度性能：陀螺仪和加速度计具有极低的噪声水平和温度稳定性，支持±250/±500/±1000/±2000dps的可编程量程范围（陀螺仪）以及±2g/±4g/±8g/±16g的加速度计量程范围。
• 智能运动功能：支持步数计数、倾斜检测、低重力检测、自由落体检测、唤醒运动（WoM）和显著运动检测等功能。
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