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原创 ubuntu16.04+kinetic 环境下进行turtlebot2仿真+gazebo正确显示

本人之前没学习过slam的相关知识，最近也是从激光slam入手，学写了ROS和rplidar的一些知识，接着根据创客智造中的turtlebot2教程中的仿真部分进行学习。由于turtlebot2一般用在ubuntu14.04系统以及indigo的ROS版本下，但是我的电脑是ubuntu16.04+kinetic，在turtlebot3中有配套教程，但是感觉不如2的全面，所以在此环境下进行配置，也走...

2018-09-27 11:53:31 4791 6

创建STM32 KEIL4新工程完美（傻瓜）教程

自己用过很久的STM32，每次修改工程都很麻烦，所以自己整理了自己建立全新工程的教程，供大家交流学习

2018-01-01

空空如也

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ubuntu16.04+kinetic 环境下进行turtlebot2仿真+gazebo正确显示
weixin_55213534: 博主我在运行gazebo后出现while processing /home/fbc/catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/launch/includes/kobuki.launch.xml: Invalid <arg> tag: turtlebot_description ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/fbc/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share. Arg xml is <arg default="$(find xacro)/xacro '$(find turtlebot_description)/robots/$(arg base)_$(arg stacks)_$(arg 3d_sensor).urdf.xacro'" name="urdf_file"/> The traceback for the exception was written to the log file 能不能问下怎么解决
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heng1313: 你好，按照你的方法，gazebo和rviz都正常显示，可是一调用Kinect gazebo就报错，请问你有这种情况吗？ [gazebo-2] process has died [pid 26322, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/heng/.ros/log/2833ede8-9079-11ea-b2de-000c29ecc040/gazebo-2.log]. log file: /home/heng/.ros/log/2833ede8-9079-11ea-b2de-000c29ecc040/gazebo-2*.log
ubuntu16.04+kinetic 环境下进行turtlebot2仿真+gazebo正确显示
lovelybreeze 回复 LeoYang94: 额那个问题解决了谢谢请问你知道gazebo或者ROS里怎么设置动态的地图或者障碍物吗
ubuntu16.04+kinetic 环境下进行turtlebot2仿真+gazebo正确显示
LeoYang94 回复 lovelybreeze: 你这个描述的太简单了，我也不知道。你可以描述详细一点吗
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一个刚会打字的程序员: 大神我在安装turtlebot时候到了这步：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs ros-kinetic-turtlebot-simulator 每行操作都报404 错误:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs amd64 0.7.1-0xenial-20181107-005823-0800 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80] 然后就是每行操作下载失败： E: 下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs/ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs_0.7.1-0xenial-20181107-005823-0800_amd64.deb 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80] 失败这是怎么回事啊求指教

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