13、无人机相关技术：涡旋法集成传感器系统与四轴飞行器SimMechanics模型合成

无人机相关技术：涡旋法集成传感器系统与四轴飞行器SimMechanics模型合成

涡旋法集成传感器系统

在无人机的飞行控制中，高度 - 速度参数的精确控制至关重要。涡旋法集成传感器系统为实现这一目标提供了一种有效的解决方案。

该系统的马赫数通道仪器误差可根据公式 (M = \frac{V_a}{\sqrt{2gR T_H}}) 进行估算，其误差表达式为：
(\Delta M_i = \frac{dM}{dV_a}\Delta V_{a i} + \frac{dM}{dT_H}\Delta T_{H i} = \frac{1}{\sqrt{2gR T_H}}\Delta V_{a i} + \frac{V_a}{\sqrt{2gR T_H}}\Delta T_{H i})

当 (V_a = 300 m/s)，(\Delta V_{a i}= 2.8 km/h (0.8 m/s))，在不同高度下，(\Delta T_{H i}) 取值不同，对应的 (\Delta M_i) 也不同。例如，在高度 (H = 0) 时，(\Delta T_{H i} = ± 0.0325 - 0.065 K)，(\Delta M_i = ± 0.002)；在高度 (H = 11,000 m) 时，(\Delta M_i ≤ ± 0.0013)。

这表明涡旋法集成传感器系统的仪器误差与基于气压测量、空气动力学和风向标方法构建的传统航空数据系统的仪器误差相当。此外，该系统仪器通道的方法误差产生原因与传统系统相同，其方法误差由特定类型的无人亚音速飞行器在特定安装位置的涡旋传感器（用于测量气动角度和真实空速）的飞行测试结果决定。

涡旋法集成传感器系统具有以下显著优