【嵌入式软件开发-面试问题】：linux中的线程一般是怎么调度的？

在 Linux 中，线程的调度是由内核（kernel）完成的。内核会根据被调度的线程的状态、优先级、调度策略等因素进行调度决策，然后将 CPU 分配给相应的线程来执行。

Linux 内核中，线程的状态有以下几种：

1. 就绪态（Ready）: 等待 CPU 执行的线程处于就绪态，已经准备好了运行状态，只需要等待系统分配 CPU 执行。

2. 运行态（Running）: 正在运行的线程处于运行态，正在使用 CPU 执行。

3. 阻塞态（Blocked）: 因为某些原因等待条件满足无法工作的线程处于阻塞态，不能使用 CPU 资源。

4. 挂起态（Suspended）: 被挂起的线程处于挂起态，无法运行，且内核不会对其进行调度。

Linux 内核中定义了多种调度策略，默认情况下使用了时间片轮转调度策略（Time-sharing scheduling policy），即每个线程被分配一个时间片，当时间片用完，操作系统就会立刻切换到下一个就绪态的线程。

除了时间片轮转调度策略，Linux 还支持其他调度策略，如优先级调度（Priority scheduling）、实时调度（Real-time scheduling）。通过在创建线程时设置相应的调度策略和优先级，开发人员可以使线程实现不同的性能表现。

总之，在 Linux 中，线程的调度是由内核完成的，内核会根据线程的状态、优先级、调度策略等因素进行调度决策，以尽可能高效地利用 CPU 资源。