HDU1892 二维树状数组 区间求和,单点修改

二维树状数组详解
本文详细介绍了二维树状数组的应用,包括如何实现区间查询和单点更新操作,并提供了一个完整的C++代码示例,用于解决二维树状数组的模板问题。

传送门:二维树状数组模板题

分析:二维树状数组模板题,求区间和 跟 单点修改


代码如下:

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int maxn = 1000+10;
const int N = 1005;
int a[maxn][maxn];
int c[maxn][maxn];

inline int lowbit(int x) {return x&(-x); }
inline void update(int x, int y, int val) {
    for (int i=x; i<=N; i += lowbit(i))
        for (int j=y; j<=N; j += lowbit(j)) c[i][j] += val;
}

inline int query(int x, int y) {
    int sum = 0;
    for (int i=x; i>0; i -= lowbit(i))
        for (int j=y; j>0; j -= lowbit(j) ) sum += c[i][j];
    return sum;
}

inline int Min(int x, int y) {return x<y?x:y; }

int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    int kase = 0;
    while (T--) {
       printf("Case %d:\n",++kase);
       memset(c,0,sizeof(c));
       for (int i=1; i<=N; i++)
         for (int j=1; j<=N; j++) update(i,j,1);
       for (int i=1; i<=N; i++)
            for (int j=1; j<=N; j++) a[i][j] = 1;

       int q;
       int X1,Y1,X2,Y2;
       int x,y,val;
       char s[10];
       scanf("%d",&q);

       while (q--) {
          scanf("%s",s);
          if (s[0] == 'S') {
               scanf("%d%d%d%d",&X1,&Y1,&X2,&Y2);
               if (X1>X2) swap(X1,X2);
               if (Y1>Y2) swap(Y1,Y2);
               X1++; Y1++; X2++; Y2++;
               printf("%d\n",query(X2,Y2)-query(X2,Y1-1)-query(X1-1,Y2)+query(X1-1,Y1-1));
          }
          else if (s[0] == 'A') {
               scanf("%d%d%d",&x,&y,&val);
               x++; y++;
               update(x,y,val);
               a[x][y] += val;
          }
          else if (s[0] == 'D' ){
              scanf("%d%d%d",&x,&y,&val);
              x++; y++;
              val = Min(a[x][y],val);
              update(x,y,-val);
              a[x][y] -= val;
          }
          else {
              scanf("%d%d%d%d%d",&X1,&Y1,&X2,&Y2,&val);
              X1++; Y1++; X2++; Y2++;
              val = Min(a[X1][Y1],val);
              update(X1,Y1,-val);
              update(X2,Y2,val);
              a[X1][Y1] -= val;
              a[X2][Y2] += val;
          }

       }
    }
    return 0;
}

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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