惯用语(目~/足~/手~)

本文列举了日语中与眼睛和脚等身体部位相关的多种惯用表达方式,例如“目が合う”表示目光相遇,“足が向く”表示信步所之等,有助于理解日语中独特的表达习惯。

目が合う / 目光相遇 
目がいい / 眼力好 
目が覚める(さめる) / 醒了 
目が届く / 顾及到 
目が回る / 眼花、非常忙、天旋地转 
目が悪い / 视力弱、患眼病

目に映る(うつる) / 映入眼帘 
目にとまる / 看在眼里 
目に入る(いる) / 映入眼帘 
目に触れる(ふれる) / 看到

目を配る / 往四下看 
目を覚ます(さます) / 睡醒了 
目をつぶる / 睡、睁一眼闭一眼、佯装看不见 
目を閉じる(とじる) / 闭目 
目を通す(とおす) / 通览、过目 
目を留める(とめる) / 注视 
目を引く / 惹人注目 
目を向ける(むける) / 面向(农村)、注视

足がつく / (犯人)有了线索、(食品)腐烂 
足が出る(でる) / 亏空、超支 
足が向く / 信步所之 
足がすくむ / 缩手缩脚

足を洗う / 洗手不干、改邪归正 
足を止める / 停步 
足をのばす / 伸腿 
足を運ぶ(はこぶ) / 特意拜访、去、来 
足を向ける(むける) / 去(某处)

手がつけられない / (由于困难、危险)而无法下手或处理 
手が早い / 动作快

手を入れる / 修理、修改、搜捕 
手を切る(きる) / 断绝关系 
手を加える(くわえる) / 加工、修补、修改 
手を出す / 参与、吵架、干着试试看 
手に汗を握る(にぎる) / 捏一把汗 
手を引く / 牵着手引路、罢手、撒手不管 
手を広げる(ひろげる) / 扩大事业范围 
手を焼く / 棘手、难办、束手无策

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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