jade中的agent behaviour

[JADE]agent任务behaviours

 

在JADE中，一个活动的agent相当于一个完成任务的主体，而真正的任务的载体是 behaviour实例。每个Behaviour是jade.core.behaviours.Behaviours子类，agent实例通过引用其addBehaviour(behaviour)方法将behaviour加入agent中执行，在agent生命周期中的任何时刻都可以加入behaviours，behaviour中也可以嵌套behaviour。

 

每个behaviour必需实现jade.core.behaviours.Behaviours的两个抽象方法：action()和done()。

Action()方法中为需要实现任务的代码，done()方法返回一个布尔值来判断这个Behaviour是否完成其任务，是否应将其移出其所在的Agent所管理的behaviours池(每个agent可同时执行多个beheaviour，这些behaviour之间是相互合作关系)。

 

如下所示的OverbearingBehaviour 将永远阻止其它behaviour的执行，因为OverbearingBehaviour的done()返回在永远为真,如图一示；

 

  public class OverbearingBehaviour extends Behaviour{

   public void action(){

     while(true){

      //do something here..

}

}

   public boolean done(){

     return true;

}

}

                              图一

Agent生命周期及任务执行方式图二，需要注意的是，当一个agent没有可以执行的behaviour时，agent对应线程进入休眠状态，以节省CPU资源。

                               图二

 

JADE中三种主要的Behaviour

 

JADE中三种主要的Behaviour为: One-shot Behaviours，Cyclic behaviours和Generic behaviours.

 

One-shot Behaviours：即OneShotBehaviour类，是jade.core.behaviours.Behaviour的子类，其action()方法只执行一次，done()返回真， 如图三

  Public class MyOneShotBehaviour extends OneShotBehaviour{

Public void  action(){

// perform operation X

}

}

 X只会执行一次；

                              图三

Cyclic behaviours: 即CyclicBehaviour类，是jade.core.behaviours.Behaviour的子类，其action()方法会不停的执行，直到agent执行behaviour结束，done()方法返回假。

 

Generic behaviours: 即普通的Behaviour, 其执行次数依赖于对象的状态，如图四：

 

 

 

 

 

 

 public ThreeStepBehaviour extends Behaviour{

   private int step=0;

 

   public void action(){

    switch(step){

      case 0:

          System.out.println("step 0");

          step ++;

          break;

      case 1:

          System.out.println("step 1");

          step ++;

          break;

     case 2:

          System.out.println("step 2");

          step ++;

          break;

    }

   }

 

  public boolean done(){

    return step==3;

  }

}

                                 图四

 

ThreeStepBehaviour中的action()方法会执行三次，因为在三次step++后，done()方法才会返回true;

 

每个behaviour都继承了jade.core.behaviours.Behaviours的onStart()和onEnd()方法，onStart()方法在第一次执行action()前调用，以初始化环境。onEnd方法将在done()方法返回真后调用，以做善后处理。

在任务时候，一个agent都可以调用其removeBehaviour()方法来移除一个任务，一个任务在被移除后，会自动调用其onEnd()方法。

 

一个Agent任务池中的每一个behavior，都会有一个宿主agent的引用，以调用宿主agent的资源。

另外，当任务池中的一个behaviour成功执行后需要重复执行，必先调用behaviour的reset()方法，否则会导致错误。