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鱼眼摄像头校正有很多方法，这里取棋盘法，因为opencv自带这个方法。棋盘法是将一块类似国际象棋的黑白棋盘放到摄像头的前面，然后调用opencv获取棋盘上的角点，算出图像的相关转换矩阵，这样以后这个摄像头的图像就可以直接通过转换矩阵进行校正了。本文参考了网友的方法：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39608351/article/details/95178269...

自己车上装了个360全景，但不知是安装调试的问题，还是APP开发的问题，拼出来的360全景部分地方有畸变，拼接缝隙明显，额外功能（例如ADAS）没有，果然便宜没好货。。。恰好最近在学图像处理，所以看不能自己实现360全景，并且看能不能添加ADAS功能（估计这个有点悬）。360全景是由4个摄像头（前、后、左、右）实时拼接而成，摄像头都是无光鱼眼摄像头，方便获取更多的图像，不过这摄像头的无光效果真...