comhaqs的专栏

鱼眼摄像头校正有很多方法，这里取棋盘法，因为opencv自带这个方法。棋盘法是将一块类似国际象棋的黑白棋盘放到摄像头的前面，然后调用opencv获取棋盘上的角点，算出图像的相关转换矩阵，这样以后这个摄像头的图像就可以直接通过转换矩阵进行校正了。本文参考了网友的方法：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39608351/article/details/95178269...

自己车上装了个360全景，但不知是安装调试的问题，还是APP开发的问题，拼出来的360全景部分地方有畸变，拼接缝隙明显，额外功能（例如ADAS）没有，果然便宜没好货。。。恰好最近在学图像处理，所以看不能自己实现360全景，并且看能不能添加ADAS功能（估计这个有点悬）。360全景是由4个摄像头（前、后、左、右）实时拼接而成，摄像头都是无光鱼眼摄像头，方便获取更多的图像，不过这摄像头的无光效果真...

源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支： develop_libfacedetection之前的人脸检测使用的是opencv的人脸检测功能，识别率低，基本无法使用。网上查找的时候有几个库，一个是MTCNN相关库，使用的是鹅厂的ncnn，不过看issues里是说ncnn只针对arm处理器做了优化，PC端效率低，所以就没有测试。另一个是l...

源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支：develop_face_recognitionopencv的人脸识别模块现在是放在另外一个库opencv_contrib里，需要编译到opencv里才可以使用，故这里将opencv和opencv_contrib的源码都下下来，opencv源码:https://github.com/openc...

源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支：develop_step2第二阶段，通过opencv实现人脸识别。opencv的Mat类只支持BGR模式图像，所以需要进行图像转换。这里ffmpeg解码出来是AV_PIX_FMT_YUV420P，先转换成AV_PIX_FMT_BGR24以便opencv进行人脸识别和人脸检测。完成并标记人脸后，...

源代码路径：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支develop_step1第一阶段得使用ffmpeg解码视频流并在qt上显示，这里使用的是一段电视剧视频。Qt上是使用QLabel控件显示QImage对象，但QImage对象只识别AV_PIX_FMT_RGBA图像数据，我手上的视频解码后是YUV420P数据，需要使用sws_scale函数转...

想学习下人脸识别，故计划写几篇文章，用来记录和帮助他人程序从远端拉去视频流，通过ffmpeg解码，然后opencv进行人脸检测和人脸识别，将识别后的结果画在视频上，然后推送到目的端。同时，会将识别出来的人脸信息推送到服务端。系统图如下开发环境是windows+boost+ffmpeg+opencv+qt第一阶段，识别程序远程拉取远程视频流，然后在窗口上显示识别后的视频流，并且在...