360全景开发（二） 鱼眼摄像头校正

最新推荐文章于 2025-03-15 19:40:02 发布
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本文介绍了一种使用棋盘法进行鱼眼摄像头校正的方法，通过放置黑白棋盘于摄像头前，利用opencv获取棋盘角点并计算转换矩阵，实现图像校正。

鱼眼摄像头校正有很多方法，这里取棋盘法，因为opencv自带这个方法。棋盘法是将一块类似国际象棋的黑白棋盘放到摄像头的前面，然后调用opencv获取棋盘上的角点，算出图像的相关转换矩阵，这样以后这个摄像头的图像就可以直接通过转换矩阵进行校正了。

本文参考了网友的方法：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39608351/article/details/95178269

360度全景图片的平面映射（鱼眼矫正）
03-26
实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。
利用opencv做车载倒车伪全景拼接图
huoguangyao的博客
01-18 5346
例如图片中左边的图像，在交车倒车时，车四周摄像头全景拼接 思路：其实所谓全景拼接不过是一个是伪拼接，并不是对图像重合区域进行特征点识别和对其，而是对图片进行压缩剪辑，融合放到背景图上。 1、取一张汽车图片，将图片分为九宫格，如下所示，九宫格中间正好是汽车图片，九宫格的上下左右设置为梯形，用于盛放车身四周图片 2、通过几何关系找到图中1、2、3、4点的坐标，用于标记图像中mask尺寸，...
双鱼眼全景视频拼接 for android
03-02
1. 安装app后, 默认会拼接程序内的一张双鱼眼图 2. sphere.dat和test.mp4这两个文件放到手机存储的根目录, 再次打开程序可实时拼接双鱼眼视频 3. 拼接界面长按屏,会录制拼接好的视频在根目录,文件名:sphere.mp4 4. windows版本下载: https://download.youkuaiyun.com/download/llxxhm/10801864
鱼眼摄像头的畸变矫正方法-python+opencv
donkey_1993的博客
01-09 2万+
鱼眼摄像头畸变校正的方法： 1. 棋盘矫正法 2. 经纬度矫正法。 相机为什么会出现畸变？ 当前相机的畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种。 径向畸变产生的原因：相机的光学镜头厚度不均匀，离镜头越远场景的光线就越弯曲从而产生径向畸变。 切向畸变产生的原因：镜头与图像传感器不完全平行造成的。 ...
360度全景图片的平面映射（鱼眼矫正）.rar
12-24
就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法代码已测试无问题。环境为：opencv2.4，vs2010。
360度全景图片的平面映射（鱼眼矫正）-新
05-04
全景平面映射鱼眼矫正 实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。（测试图更新）
360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法
09-10
全景环视系统是通过在车辆的四个方向（前、后、左、右）安装鱼眼摄像头来实时捕捉周围环境的图像。这些摄像头通常具有较宽的水平视角，例如175°，这使得它们能够覆盖车辆周围的大部分空间。 2. 图像处理流程 收集...
鱼眼摄像头：全景监控的技术革新与应用解析
最新发布
weixin_70208651的博客
03-15 1964
鱼眼摄像头是一种全景监控设备，其核心在于超广角鱼眼镜头，能实现180°至360°全景覆盖，减少设备数量，降低安装复杂性和成本，消除多摄像头画面间的缝隙问题。通过图像校正算法，鱼眼摄像头可输出无死角的全景或分屏画面。其应用广泛，包括安防监控、智能家居、车载监控和虚拟会议等领域。鱼眼摄像头还具备智能化应用潜力，如行为识别、全景跟踪和空间建模。尽管面临边缘画质衰减、算力需求高和隐私争议等挑战，但其未来发展趋势包括多传感器融合、AI原生设计和元宇宙应用。总之，鱼眼摄像头凭借全景覆盖和智能化潜力，为监控领域提供新助力
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
人无远虑，必有近忧
04-13 2706
非对称径向畸变是类似于上述的径向畸变效应，但与对称径向畸变不同，非对称径向畸变表征的是依赖于图像中心距离以及被成像对象距离有多远的畸变效应。与以往的径向畸变模型不同，后者是基于点距离图像中心的远近（半径），康拉-布兰特将畸变表征为通过镜头的光的入射角度的函数。在本节中，我们讨论了各种用于鱼眼相机畸变校正的最新方法，旨在将畸变的鱼眼图像转换为经过校正的图像，使其类似于理想针孔相机捕获的图像。通过在大量畸变和未畸变鱼眼图像对的数据集上训练CNNs，它们可以学习预测给定鱼眼图像的无畸变版本的基本模式和关系。
基于鱼眼摄像头的一种人脸识别技术.pdf
09-23
1. 鱼眼摄像头：鱼眼摄像头是一种特殊的摄像头，能够提供360度的视野，广泛应用于监控、自动驾驶、机器人等领域。 2. 球面投影校正：球面投影校正是指将鱼眼图像还原到球面上，以便更好地处理鱼眼图像。 3. 深度学习...
全景鱼眼图像校正测试算法
04-09
对于球面鱼眼镜头有很大的校正效果，绝对可靠，已经验证过，内附matlab代码，检查标定代码。学习研究很有必要
opengl实现鱼眼矫正(球面等距模型)
07-30
基于opengl实现鱼眼矫正，用到了球面等距模型，w，s，left，right等键可以控制视角，要引入lens K，D参数，留言继续讨论
基于鱼眼矫正的原理
07-31
基于鱼眼矫正的原理，大于180° 矫正
鱼眼图像校正摄像头方案
03-28
Avisonic推出的芯片AVS7110, 这款IC除了180°鱼眼镜头畸变校正 还提供：鸟瞰，2或3节分割视图，局部画面移动和缩放，画中画，静态和动态停车引导轨迹线等定制的汽车摄像功能。
基于opengl和GLSL的鱼眼全景图
07-05
将鱼眼全景图显示在一个球体上，从而肉眼能够感受到鱼眼视觉效果。
【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正 17/11/14更新代码
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前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 参考： http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05 http://docs.opencv.org/ma
鱼眼图像校正算法（基于几何模型）（2D）
wd1603926823的专栏
07-22 1万+
这是根据2013一个期刊上的小论文《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》中的校正原理式(11)和式(12)编写的，其实这两个式子给出的是二维的校正方法，就跟之前的经度坐标校正差不多都是平面校正，所以我不知道这篇论文中给出式(6)干嘛？有什么用？还有这论文里说校正后的图像宽为w，高为h，这两个参数怎么确定呢？在没校正之前我怎么知道校正后的图像是怎样大小的？有谁知道吗，如果有，请告诉我。
鱼眼镜头标定及畸变校正
qq_33287871的博客
10-03 2393
鱼眼摄像头畸变校正的方法： 棋盘矫正法 经纬度矫正法。 相机为什么会出现畸变？ 当前相机的畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种。 径向畸变产生的原因：相机的光学镜头厚度不均匀，离镜头越远场景的光线就越弯曲从而产生径向畸变。 切向畸变产生的原因：镜头与图像传感器不完全平行造成的。 相机参数有哪些？ 相机内参：主要包括相机矩阵（包括焦距，光学中心，这些都是相机本身属性）和畸变系数（畸变数学模型的5个参数 D = {K1,K2,K3,P1,P2}）。 相机外参：通过旋转和平移将实际场景3D映射到相机的2D坐
360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法.pdf
01-25
《360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法.pdf》是一篇介绍360度环视摄像头的鱼眼四摄像头拼接算法的论文。该算法旨在将四个鱼眼摄像头的视频流拼接成一个全景图像，以实现360度全景视角的观察和录制。 在该算法中，首先需要对四个鱼眼摄像头的图像进行校正，去除图像中的畸变，使其达到标准的透视投影效果。接下来，将四个校正后的图像进行拼接，通过重叠区域的特征匹配和融合算法，将图像无缝地连接在一起，形成一个连续的全景图像。 此外，为了提高全景图像的视觉效果，论文还提出了一种改进的图像融合算法。该算法结合了图像的亮度、对比度、饱和度等视觉特征，通过优化融合权重和调整图像的颜色分布，使得全景图像更加真实、自然，并尽可能地保留原始图像的细节和质感。 该拼接算法在实际应用中表现出较好的效果，能够有效地减少图像拼接过程中出现的畸变、重影和失真等问题。同时，该算法还具备良好的实时性能，适用于各类360度环视摄像头的应用场景，例如车载安防系统、虚拟现实（VR）体验设备等。 总的来说，这篇论文介绍了360度环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法的原理和具体实现方法，并在实际应用中取得了一定的成果。这对于提升360度全景视觉体验的质量和流畅度具有一定的研究和应用价值。
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