[LeetCode] Single Number II, Solution

本文介绍了一种算法,用于从整数数组中找出仅出现一次的元素,而其他元素均出现三次。该算法利用位操作统计每位上1的出现次数,并通过对3取模找到目标数字。

Given an array of integers, every element appears three times except for one. Find that single one.

Note:
Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement it without using extra memory?

 

[Thoughts]

这个题有类似于single number的解法,即通过位运算,一遍扫描得到结果。还是读书的时候见过,大概是两个变量,相互做异或、补之类的运算,早不记得详情了。

现在的解法是比较普通的。因为题目已经说了,除了一个数字以外,其他的都出现了3次,如果我们把那个特殊的数剔除,并把剩下的数于每一位来加和的话,每一位上1出现的次数必然都是3的倍数。所以,解法就在这里,将每一位数字分解到32个bit上,统计每一个bit上1出现的次数。最后对于每一个bit上1出现的个数对3取模,剩下的就是结果。

 

[Code]

1 int singleNumber(int A[], int n) {
2 vector<int> bit(32,0);
3
4 for(int i =0; i< n; ++i)
5 {
6 int k=1;
7 for(int j =0; j<32; ++j)
8 {
9 int rotated;
10 if((rotated = A[i]>>j) == 0) break;
11 bit[j] += rotated & k;
12 }
13 }
14
15 int target=0;
16 for(int i =0; i<32; ++i)
17 {
18 target += (bit[i]%3 <<i);
19 }
20 return target;
21 }

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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