mybatis学习二之增删改查

本文介绍使用MyBatis实现数据的插入并获取自增ID、查询所有记录、模糊查询及多条件查询的方法。通过具体示例展示了如何在Mapper接口中定义方法,在XML配置文件中编写SQL语句,以及进行单元测试。

1.增加,并返回主键的id:

配置文件不详细说,见上一篇博客:mybatis学习一之入门示例

在BlogDao中增加接口:

    /**
     * 插入后返回id
     *
     * @param blog
     */
    public void insertCacheId(Blog blog) {
        mapper.insertCacheId(blog);
        this.close();
    }

mapper文件增加接口:

void insertCacheId(Blog blog);

配置文件中增加:

    <!--插入后返回id:select @@identity-->
    <insert id="insertCacheId" parameterType="Blog">
        insert into Blog(id, title, author_id, state, featured, style)
        values
        (#{id}, #{title}, #{authorId}, #{state}, #{featured}, #{style})
        <selectKey resultType="int" keyProperty="id" order="AFTER">
        select @@identity
        </selectKey>
    </insert>

增加测试单元:

    @Test
    public void testInsertCacheBlogId() {
        Blog build = Blog.builder()
                .authorId(1)
                .state("ACTIVE")
                .style("333")
                .featured(false)
                .title("三国演义")
                .build();
        new BlogDao().insertCacheId(build);
        logger.info("after blog is:{}", build);
    }

测试结果:

 

2.查询所有数据,步骤同上:

    public List<Blog> selectAllBlogs() {
        return mapper.selectAllBlogs();
    }

 

 List<Blog> selectAllBlogs();
    <select id="selectAllBlogs" resultType="Blog">
        select * from Blog
    </select>
    @Test
    public void testSelectAllBlogs() {
        final List<Blog> blogs = new BlogDao().selectAllBlogs();
        blogs.stream().forEach(blog -> logger.info(blog));
    }

3.模糊查询

    public List<Blog> selectBlogsByTitle(String title) {
        return mapper.selectBlogsByTitle(title);
    }

 

List<Blog> selectBlogsByTitle(String title);

 

    <select id="selectBlogsByTitle" resultType="Blog">
        select * from Blog where title like concat('%', #{title}, '%')
    </select>
    @Test
    public void testSelectBlogsByTitle() {
        final List<Blog> blogs = new BlogDao().selectBlogsByTitle("三");
        blogs.stream().forEach(blog -> logger.info(blog));
    }

测试结果:

4.多条件查询

    public List<Blog> selectBlogsByCondition(Map<String, Object> map) {
        return mapper.selectBlogsByCondition(map);
    }

 

List<Blog> selectBlogsByCondition(Map<String, Object> map);

 

    <select id="selectBlogsByCondition" resultType="Blog">
        select * from Blog where title like concat('%', #{title}, '%') and state = #{state}
    </select>

 

    @Test
    public void testSelectBlogsByCondition() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("title", "a");
        map.put("state", "Active");
        final List<Blog> blogs = new BlogDao().selectBlogsByCondition(map);
        blogs.stream().forEach(blog -> logger.info(blog));
    }

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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