Codesys数据结构：时间 标准数据类型

如图所示，一共有四种类型可以表示时间，但是每种类型的表示时间的分辨率不同，我们经常用到的是TIME类型，精确到毫秒

类型介绍

（1）TIME：

长度为32位的时间数据类型，分别率为毫秒，其数据类型的常量以"T#"开头，其变量建议使用前缀"t"标识，比如下面代码中的tStartTime。
其中 "D"表示天，"H"表示小时，"M"表示分钟，"S"表示秒，"MS"表示毫秒

tStartTime : TIME :=T#1D7H2M47S200MS;

（2）TIME_OF_DAY :

数据长度为32位的数据类型，分表率是毫秒，用来表示一天的时钟时间，其数据类型的常量以"TOD#"开头，其变量建议使用前缀"tod"标识，比如下面代码中的todTime。其数值代表：20点10分35秒101毫秒

todTime : TIME_OF_DAY :=TOD#20:10:35.101;(*20点10分35秒101毫秒*)

（3）DATE :

数据长度为32位的数据类型，分表率是天，用来表示日期，其数据类型的常量以"D#"或者"DATE"开头，其变量建议使用前缀"date"标识，比如下面代码中的dateTime。其数值代表：2022年2月22号

dateTime : DATE :=D#2022-02-22;(*2022年2月22号*)

(4) DATE_AND_TIME :

数据长度为32位的数据类型，分表率是秒，用来表示日期时间，其数据类型的常量以"DT#"开头，其变量建议使用前缀"dt"标识，比如下面代码中的dateTime。其数值代表：2022年2月22号20点8分10秒

dtTime : DATE_AND_TIME:= DT#2022-02-22-20:08:10;(*2022年2月22号20点8分10秒*)

相关功能块说明

（1）TOF(IN,PT,Q,ET): 延时断开功能块；

• 当输入IN从TRUE变为FALSE,ET开始从0计时，Q为TRUE;
• 当记录时间ET >= 设置时间PT时，Q为FALSE;
• 在中间过程中，如果IN从FALSE置为TRUE,ET清空为0，Q为TRUE;

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(2) TON(IN,PT,Q,ET): 延时导通功能块；

• 当输入IN从FALSE变为TRUE,ET开始从0计时，Q为FALSE;
• 当记录时间ET >= 设置时间PT时，Q为TRUE一直到IN为FALSE;
• 在中间过程中，如果IN从TRUE置为FALSE,ET清空为0，Q为FALSE;

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(3)TP(IN,PT,Q,ET) : 脉冲定时器

• 如果IN为FALSE,Q为FALSE, ET为0；
• 只要IN变为TRUE,定时器开始启动，ET开始计时直到到达PT，Q为TRUE;
• 在定时器运行中，IN即使变为FALSE,ET 也会不断计时直到到达PT，在此过程中Q也保持为TRUE;

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(4) RTC(EN,PDT,Q,CDT):

• 当输入ET变为TRUE时，CDT会以设置时间PDT为起点开始计时，Q输出为TRUE;
• 当输入ET变为FALSE时，CDT初始化为默认值，Q输出为FALSE;

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