codesys01的博客

通常我们只能通过离线的方式，把鼠标放在组态设备上，通过点击《禁用设备》 或者 《使能设备》但有时候我们想在程序运行过程中，动态的实现 禁用设备 或者使能设备的功能。Codesys 代码编程实现 禁用设备和使能设备。

点击，下载代码工程。

运行结果如下：运行了2次程序：每次都能产生0到9之间的随机数，但是第2次重新运行程序产生的随机数和上次一样，这是伪随机。

(1)、通过以上 我们获取了CODESYS的安装程序，图标如下图所示,双击运行。(11)相关软件安装。等待完成单击Finish结束。(3)建议关闭所有其他运行程序，点击‘确定’(9)确认安装项目，单击Next开始安装。(7)默认安装全部功能，单击Next。(10)开始安装，过程可能持续几分钟。(12)License提示，单击确定。(6)默认安装路径，单击Next。(13)单击Finish，完成安装。(2)选择语言为英文。

Codesys下字节处理：高低字节转换 + 组合拆分Word/Dword + Word组合为DWord等。用ST对字节的各种处理操作 高低字节。

4分钟了解Codesys文件操作库。

1 c#中函数参数的in,out是值拷贝类型，函数中必须重新开辟对应类型变量的内存空间，把值拷贝进入和拷贝出去ref参数 是引用类型，传入的是外部变量的地址（指针），在函数中通过地址，读写地址对应的数据;2 、Codesys中函数VAR_INPUT 和 C# 函数in 对应VAR_OUTPUT 和 C# 函数out对应VAR_IN_OUT 和 C# ref 对应

在 Codesys软件中定义如下不同数据类型的 "全局变量 "：[符号配置]是用来配置上述定义变量的访问权限（读写）；外部的 Client（MES/HMI）通过符号配置访问 Server（Codesys控制器）中的变量标签；（1）添加[符号配置]（2）设置OPU UA特性（3）设置访问权限编译后，选择勾选需要访问的变量，在[访问权限]中更改访问权限[只读/只写/读写]，将程序下载到 PLC 运行。打开 UAexpert 软件，PC 电脑的 IP 地址应当和 PLC 在同一网段；可以 ping 通

REFERENCE(引用)是对指针的应用，内部也是指针；指针可以指向各种数据类型（bit除外），结构体，功能块，函数及程序，引用也同样可以。如果对codesys指针不太了解，可以参考上一篇博客优点1： 类型安全对于引用，编译器在分配引用时会检查两个类型是否一致，例如VAR_INPUT（*指针*）（*引用*）END_VAR(*正常：将BOOL类型地址给INT类型指针*)(*报警：将BOOL类型赋值给INT类型引用*)优点2： 传参写法简介。

因为是在本机上测试，所以IP地址是(127.0.0.1),如果不是本机，则是Codesys程序中【Ethernet】–>【通用】–【IP地址】

接口是一个协议、规范；例如电源插座接口，它就是一个规范，中国制定的插座标准；每个厂家插座的生产技术、工艺都不一样。插座的内部实现对于电器来说是完全屏蔽的；但任何厂家只要按照插座标准制作，我们的电器就能正常使用。同一个函数接口，实现不同的功能；比如有动物（Animal）之类别（Class），而且由动物继承出类别鸡（Chicken）和类别狗（Dog），并对同一源自类别动物（父类）之一消息有不同的响应，如类别动物有“叫()”之动作，而类别鸡会“啼叫()”，类别狗则会“吠叫()”，则称之为多态继承。

OSCATBasic是一个开源库，包含丰富的算法函数；在CODESYS资源库里打开后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。有对应的源码文件，可以学习其优秀的ST算法编程，提升能力；例如文中大量采用了指针操作，可以加深对指针的理解；库文件库源码文件使用教程文档。

队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。

队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

【代码】Codesys用ST语言实现对CSV文件的读写操作+代码下载。

【代码】Codesys 用ST语言读写XML文件说明 + 代码下载。

当定义一个变量并为其赋值的时候，计算机会开辟一块空间用来存取变量值，在程序中一般是通过变量名来引用变量的值，实际上程序在编译的时候已经将变量名字转为变量的地址，即通过变量名找存储单元的地址，从而读取或修改存储单元的变量值；(1) 每个地址对应的空间是一个byte，byte中的每一位bit不具备单独的地址，如下图所示，取输出地址区第1个字节中每一位的地址，运行查看都是同一个值，这个值就是这个字节的地址；（1）通过下标的方式：它进行了2部分工作，第一步是进行地址偏移，第二步取偏移后地址对应存储区的变量值；

联合体就是不同类型的变量占用同一个内存的数据结构；其声明语法如下例如。

别名的目的是声明出 基本数据类型，结构体，枚举、共用体(UNION)、功能块、指针备用名字，方便使用；以关键字TYPE开始，以关键字END_TYPE结尾其声明格式如下TYPE <别名名字> : <别名类型>;END_TYPE。

这个函数产生自系统启动以来经过的时间（以毫秒为单位）循环1百万次的时间是 1毫秒704微妙700纳秒。可以用于计算中间语句运行的时间，以便优化算法等。LTIME()函数返回LTIME类型数据。TIME()函数返回TIME类型数据。

长度为32位的时间数据类型，分别率为毫秒，其数据类型的常量以"T#"开头，其变量建议使用前缀"t"标识，比如下面代码中的tStartTime。其中 "D"表示天，"H"表示小时，"M"表示分钟，"S"表示秒，"MS"表示毫秒。

Any内部是一个数据结构体，在定义一个Any变量时，内部会转成其结构体，定义如下TYPE Any : STRUCT // 实际参数的类型 typeclass : __SYSTEM . TYPE_CLASS;// 指向实际参数的指针 pvalue : POINTER TO BYTE;// 指针指向的数据大小 diSize : DINT;END_STRUCTEND_TYPETYPE_CLASS是变量的数据类类型，对于用户自定义的数据类型或者功能块实例，其值是 TYPE_USERDEF;

REFERENCE(引用)是对指针的应用，内部也是指针；指针可以指向各种数据类型（bit除外），结构体，功能块，函数及程序，引用也同样可以。如果对codesys指针不太了解，可以参考上一篇博客优点1： 类型安全对于引用，编译器在分配引用时会检查两个类型是否一致，例如VAR_INPUT（*指针*）（*引用*）END_VAR(*正常：将BOOL类型地址给INT类型指针*)(*报警：将BOOL类型赋值给INT类型引用*)优点2： 传参写法简介。

这里的标准指的是IEC61131-3，也就是说下面的数据类型是Codesys符合这个标准的数据类型，IEC 61131-3是由国际电工委员会所制定IEC 61131标准的第3部分，用于规范可编程逻辑控制器（PLC），DCS，IPC，CNC和SCADA的编程系统的标准，应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势。在PLC方面，编辑软件只需符合IEC 61131-3国际标准规范，便可借由符合各项标准的语言架构，进而能建立任何人皆可了解的程序—《百度百科》。

Codesys软件是基于IEC61131-3国际标准的控制器开发平台软件；IEC 61131-3 标准包括两部分：编程和变量。编程部分描述了两个重要模型：IEC软件模型和通讯模型。变量部分定义了应用编程中需要的数据类型。计算机处理数据都是二进制处理方式，编译器会将编写的代码翻译成机器语言，在翻译成机器语言过程中，编译器会根据数据类型对对应内存中（01010001）的数据进行解析；一串二进制信息是有很多含义的，可以是字符，可以是正数，也可以是带小数的浮点数，这都是根据数据类型而决定的。

PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。