三维扫描仪[6]——常用软件及开发环境

1.Meshlab
MeshLab（点我进入官网下载） 是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底，旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。


支持导入： PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN文件
支持导出： PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D文件
支持点云编辑。

注意

1. 软件为全英文
2. 使用Meshlab打开文件时，文件的文件名以及文件的路径不能出现中文，否则无法打开

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2.netfabb（Basic）
netfabb 基础版是免费的！用于STL文件的切割。
我提供下载（点我！点我！）

注意

1. 切割出来的文件，在右上角点击加号就可以显示
2. 不要切得太酷炫

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3.Arduino IDE
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。

下载地址（戳我~）

注意

1. 先安装IDE，再连接Arduino
2. 先选择板子型号，再选择USB端口，最后烧录程序
3. 直接烧录即可，不必先编译再烧录

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4.Processing
Processing是一种具有革命前瞻性的新兴计算机语言，它的概念是在电子艺术的环境下介绍程序语言，并将电子艺术的概念介绍给程序设计师。它是 Java 语言的延伸，并支持许多现有的 Java 语言架构，不过在语法 上简易许多，并具有许多贴心及人性化的设计。Processing 可以在 Windows、MAC OS X、MAC OS 9 、Linux 等操作系统上使用。目前最新版本为Processing 3。以 Processing 完成的作品可在个人本机端作用，或以Java Applets 的模式外输至网络上发布。

下载地址（看这里~）

注意

1. 本项目使用Processing 2.2.1版本
2. 基于windows
3. 请紧张的选择Processing版本

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5.Geomagic（商业软件）
Geomagic Spark的集成包将点云、三角网格和CAD建模置于同一个用户界面中。设计师既可以直接通过Geomagic Spark扫描也可以载入现成的点云或三角网格数据。在这里，设计师们可以选择一系列的自动化工具来编辑数据，以及将数据转换到多边形网格中，例如：采样、降噪、封装、简化等等。Geomagic Spark 直观的实体建模工具可以简化使用网格创建实体几何图形的过程，一键即可提取曲线、曲面和实体。在创建实体模型后，用户可以对实体模型与它的三角网格数据进行比较，找出它们之间的偏差区域。二维图纸、标注、尺寸等唾手可得，而且可与三维数据进行互动。而且可以快速简单地导出CAD文件格式。三维数据处理能力与CAD功能的强强结合将大幅提高逆向工程、生产型制造、原型开发、概念建模和创建、存档以及服务中心中的处理效率。

注意

1. 这是付费软件
2. 这是商业软件
3. 这个软件不开源

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6.SimpleOpenNI-0.27
SimpleOpenNI可以调用Kinect的depth和color摄像头，还可以访问OpenNI Kinect中间件提供的其他高级功能，例如检测人，骨架跟踪，手势检测等。
点我下载，免费的

注意

1. 使用方法：下载，解压，移动到C:\Users******\Documents\Processing\libraries下即可
2. 需要OpenNI以及其他中间件支持

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7.KinectOrbit
摄像机库
下载

注意

1. 使用方法：下载，解压，移动到C:\Users******\Documents\Processing\libraries下即可
2. 需要OpenNI以及其他中间件支持

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8.OpenNI_NITE
中间件
windows64位下载（系统不合适真是抱歉了）

注意

1. 使用方法：4个文件中有一个是适用于华硕的，没必要管
2. 剩下三个文件是有安装顺序的，如果顺序不对会提示无法安装，只要都装上了就可以（其实是我记不得顺序了）
3. 安装完后会遇到一个驱动无法安装的情况，因为某驱动没有根证书，百度一下解决办法即可，好像是怎么解决强制数字签名的玩意吧
4. 都安装完了，再连接Kinect，切记Kinect是不能使用电脑单独供电的，先把Kinect插到插座上再接电脑，这样一来，Kinect就可以成功驱动起来了，可以用示例看一下深度图

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最后，Kinect驱动起来了，Processing也搭建好了，尝试着跑一下示例代码。
给Arduino刷几个示例程序，看看效果。