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我也要
完成图
我之前的博客提到了各种坐标系的转换
我们必须要注意 当一个坐标系的原点 处在另一个坐标系中的时候 它们之间的关系
除此之外 我们也需要考虑到Kinect最小的测量范围 以及距离过远时Kinect测量精度降低的劣势
于是我淘宝了一下 丝杆 买了几根差不多1.5米长的金属螺纹杆
又3D打印了几个个台子，用来放Kinect、电位器、步进电机和云台
齿轮
我只是一个普普通通软件工程专业的大三学生
如果你认为我意淫出来的这套测角度装置问题很大，那请你自己设计一套。
讲一下我的思路
大小齿轮的比例为9：1
电位器能够旋转10圈
Arduino模拟口输入范围是0~1023
大致理解为电位器转一圈就是36°
云台
上电的时候，步进电机按需求旋转。
比如说我要3次扫描，电机就转3次，具体扫描次数可调。
不上电的时候，可以手转大齿轮，实现任意角度任意次数的扫描。
3D扫描仪DIY（二）——Skanect扫描
3D扫描仪DIY（二）——Skanect扫描
重磅直播！自己DIY了一套完整的3D结构光扫描仪
一 开发初衷基于博士前期的课题，我需要开发一套3D扫描仪算法，完成我的HDR高反光物体三维重建研究。下面是我自己开发的一套3D结构光扫描仪，点云效果如下：目前常见的高精度主动式重建算法，主要分为：ToF激光雷达、三维结构光（散斑、线、面）、相位偏折术、白光干涉仪、共聚焦等算法。在调研了一圈之后，我发现：ToF激光雷达：由于光的传播速度很快，所以分辨率较低，很难做到μm级，SLAM导航里用的比较多。...
扫描仪相关源代码，Sane,Twain，等等
收集到的Linux和windows的扫描仪相关源代码，Sane,Twain，等等
转DIY 3D激光扫描仪
转自https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4703 这个东西网上以前也有，并不是我原创的，但是整个的制作过程都是我自己弄的，包括软件和硬件。算是借鉴了前人的创意吧。下面来详细说一下。 物体被放在一个旋转台上，通过摄像头捕捉照射到物体表面的激光线，通过对扫描线的处理得出该剖面的轮廓线。通过旋转台的...
s扫描源代码----扫描软件
经典的扫描软件代码!!!!!我试验过可以用的...不过中间有的地方要靠自己调试....... ______________________________________
经典的机械结构动态图
非常经典和实用的机械结构动态图，能清晰的看到各个结构的动画
自制三维激光扫描建模
看图片就是我做的东西，很炫酷是不是。好吧，开玩笑，这是电影普罗米修斯的截图。当初看这个电影的时候就感觉这东西好眩酷，我能不能做出来。最近借着帮做毕业设计的机会我也做了一个。就是这个丑丑的东西啦~首先感谢来自CSK的低成本3D scanner。http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_1.html本制作中大部分参考了他的原理，创...
【CTFSHOW】web入门 黑盒测试
文章目录写在前面web380web381web382web383web384web385web386web387web388web389web390web391web392web393web394web395参考资料 写在前面 一直没搞过渗透，先学学黑盒测试吧 web380 进入题目发现是一个关于灯泡的悲伤故事，点进去，看到跳转到page_1.php页面。 我们访问page.php试试： 发现报错：$id.php，可以猜想需要传名称为id的参数，来访问id.php。我们访问page.php?id=1试试
标题：自制手持式三维扫描仪
单线激光三维重建的核心是软件，硬件结构较为简单。由单线激光器、位姿解算相机、深度计算相机构成。三部分通过一个铝合金支架刚性连接。在这里深度计算相机与激光器的距离约为22cm，激光器与光轴的夹角约为40度。我是一名23届本科毕业的00后，正在寻找合作或工作机会，如您对我感兴趣欢迎联系我。1.基于神经网络的激光条纹亚像素提取方法及对应的标注工具。演示视频的b站地址：【手持式三位扫描仪效果演示】2.原创的位姿拼接及系统标定方法。
利用LDA进行主题建模，用困惑度和一致性曲线选取最优主题数
如果困惑度和一致性曲线效果图较好，确定了主题数量后，再单独跑一下2里面的程序。2中topic为5是我主观设置的，不一定为最优。
直线型一阶倒立摆1---从理论到实践的桥梁
本文深入探讨了直线型一阶倒立摆在控制理论中的核心地位，从非线性控制、鲁棒性到实时反馈等关键问题。通过实际案例和硬件搭建指南，帮助读者理解从理论到实践的过渡，特别适合控制工程初学者和研究人员。文章还提供了算法选型建议和硬件避坑手册，是掌握倒立摆控制的实用指南。
三维扫描仪[9]——如何设计一台云台式扫描仪（初步软件设计）
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本文详细介绍了如何利用STM32、4G模块和MQTT协议构建稳定可靠的物联网通讯链路。通过硬件选型、AT指令配置和MQTT连接实战，帮助开发者实现低功耗、高可靠性的数据传输，特别适合户外和移动场景应用。
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本文介绍了分离与增强注意力模块（SEAM）在YOLOv11中的结合应用。SEAM模块旨在增强面部特征学习能力，特别是处理面部遮挡问题。它采用多头注意力机制强调面部区域、抑制背景区域，第一部分使用深度可分离卷积减少参数并学习通道重要性，通过1x1卷积增强通道联系，利用两层全连接网络融合通道信息，经指数归一化后作为注意力权重与原始特征相乘。我们将SEAM集成到YOLOv11的检测头中，并进行相关注册和配置。实验表明，该方法有助于提升模型检测性能。
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本博文主要介绍专栏 《LAMMPS实例教程—In文件详解》, 针对于 Lammps 可分析的物理过程进行讲解，提供 In 文件以及后处理方法，持续更新。 目前分为8个专题： 1）力学专题、2）传热专题、3）相变专题、4）界面专题、5）吸附专题、6）流动专题、7）物性专题以及8）基础理论专题。
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