hdu2112HDU Today trie+map

本文介绍如何使用字典树(Trie)和最短路径算法解决字符串匹配问题,并通过实例展示了如何构建字典树及利用Dijkstra算法求解两字符串间的最短路径。

trie

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <utility>
#define MAXN 50010
#define MAXM 50010

using namespace std;
int chd[MAXN][26];//存储节点编号
int v[MAXN];//串尾节点标记//对于map<string,int>为int v[][]
int ID[128];//每个字母的ID
int sz,cnt;//节点数
void init1(){
    memset(chd, 0, sizeof(chd));
    memset(v, 0, sizeof(v));
    sz= 1;
    cnt=0;
    for (int i = 0; i < 26; i++)
        ID[i + 'a'] = i;
}
int Insert(char *s){
    int cur=1;//标记是否存在
    for(int i=0;s[i];++i){
        if(!chd[cur][ID[s[i]]]){
            chd[cur][ID[s[i]]]=++sz;
        }
        cur=chd[cur][ID[s[i]]];
    }
    if(v[cur] == 0){//重点=======
        v[cur]= ++cnt;
    }
    return v[cur];
}

int n,m,s,t;
typedef pair<int ,int> PII;
struct edge {
    int v, w;
    edge *next;
    void add(int y, int z, edge *&head){ v = y; w = z; next = head; head = this; }
}Te[MAXM*2],*Pe=Te,*head[MAXN*2];

void add_edge(int x, int y, int z) {
    Pe++->add(y, z, head[x]);
}

int dist[MAXN];
bool visit[MAXN];

void dijkstra(int x) {
    priority_queue<PII>q;
    while (!q.empty()) q.pop();
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
    memset(visit, 0, sizeof(visit));
    dist[x] = 0;

    q.push(make_pair(0, x));
    while (!q.empty()) {
        while (!q.empty() && visit[q.top().second]) q.pop();
        if (q.empty()) break;
        PII t = q.top(); q.pop();
        int i = t.second;
        dist[i] = -t.first;
        visit[i]=true;
        for (edge *p = head[i]; p; p = p->next)
            if (!visit[p->v]) q.push(make_pair(-(dist[i] + p->w), p->v));
    }
}
void init()
{
    init1();
    memset(head,0,sizeof(head));
    Pe=Te;
    char s1[33],s2[33];
    scanf(" %s %s",s1,s2);
    s=Insert(s1);t=Insert(s2);
    //cout<<s<<' '<<t<<endl;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int x,y,z;
        scanf(" %s %s%d",s1,s2,&z);
        x=Insert(s1);y=Insert(s2);
        //printf(" %s:%d %s:%d %d\n",s1,x,s2,y,z);
        add_edge(x,y,z);
        add_edge(y,x,z);
    }

}
int main()
{
    while(scanf("%d",&n)&&n!=-1){
        init();
        if(s == t){cout<<0<<endl;continue;}
        dijkstra(s);
        cout<<(dist[t]==0x3f3f3f3f?-1:dist[t])<<endl;
    }
    return 0;
}

map

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <utility>
#include <map>
#include <string>
#define MAXN 50010
#define MAXM 50010

using namespace std;
map<string,int> mp;
int n,m,s,t;
typedef pair<int ,int> PII;
struct edge {
	int v, w;
	edge *next;
	void add(int y, int z, edge *&head){ v = y; w = z; next = head; head = this; }
}Te[MAXM*2],*Pe=Te,*head[MAXN*2];

void add_edge(int x, int y, int z) {
	Pe++->add(y, z, head[x]);
}

int dist[MAXN];
bool visit[MAXN];

void dijkstra(int x) {
	priority_queue<PII>q;
	while (!q.empty()) q.pop();
	memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
	memset(visit, 0, sizeof(visit));
	dist[x] = 0;

	q.push(make_pair(0, x));
	while (!q.empty()) {
		while (!q.empty() && visit[q.top().second]) q.pop();
		if (q.empty()) break;
		PII t = q.top(); q.pop();
		int i = t.second;
		dist[i] = -t.first;
		visit[i]=true;
		for (edge *p = head[i]; p; p = p->next)
			if (!visit[p->v]) q.push(make_pair(-(dist[i] + p->w), p->v));
	}
}
void init()
{
    memset(head,0,sizeof(head));
    Pe=Te;
    mp.clear();
    char s1[33],s2[33],s3[33],s4[33];
    int cnt=1;
    scanf(" %s %s",s1,s2);
    s=mp[s1]=cnt++;
    if(!mp[s2]) mp[s2]=cnt++;
    t=mp[s2];
	//cout<<s<<' '<<t<<endl;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		int z;
		scanf(" %s %s%d",s3,s4,&z);
		if(!mp[s3])mp[s3]=cnt++;
		if(!mp[s4])mp[s4]=cnt++;
		//printf(" %s:%d %s:%d %d\n",s1,x,s2,y,z);
		add_edge(mp[s3],mp[s4],z);
        add_edge(mp[s4],mp[s3],z);
	}

}
int main()
{
    while(scanf("%d",&n)&&n!=-1){
        init();
        if(s == t){cout<<0<<endl;continue;}
        dijkstra(s);
        cout<<(dist[t]==0x3f3f3f3f?-1:dist[t])<<endl;
    }
    return 0;
}


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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