hrbust1176小陈老师、雪人 map&&priority queue

本文介绍了一种利用map的去重性与优先队列的排序特性来解决特定问题的方法,详细解释了代码实现过程,并通过实例展示了如何高效地处理数据去重与排序。
//利用map的去重性存储,很好;再用优先队列排序
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std;
const int N=100009;
map<int,int> m;
struct node{
    int r,n;
    friend bool operator <(const node &a,const node &b){//优先队列只用<,>重载了也没用
        return a.n<b.n;
    }
};
priority_queue<node> q;
int n,tmp;
int main(){
    while(scanf("%d",&n)!=EOF){
        m.clear();
        while(n--){
            scanf("%d",&tmp);
            m[tmp]++;
        }
        while(!q.empty())q.pop();
        node test;
        for(map<int,int>::iterator i=m.begin();i!=m.end();i++){
            test.n=(*i).second;
            test.r=(*i).first;
            //cout<<test.n<<' '<<test.r<<endl;
            q.push(test);
        }
        int ans[N][3],cnt=0;
        while(true){
            if(q.empty())break;
            node t1,t2,t3;
            t1=q.top();q.pop();
            cout<<t1.n<<' '<<t1.r<<endl;
            if(q.empty())break;
            t2=q.top();q.pop();
            cout<<t2.n<<' '<<t2.r<<endl;
            if(q.empty())break;
            t3=q.top();q.pop();
            cout<<t3.n<<' '<<t3.r<<endl;
            if(t1.r<t2.r)swap(t1,t2);
            if(t1.r<t3.r)swap(t1,t3);
            if(t2.r<t3.r)swap(t3,t2);
            ans[cnt][0]=t1.r;ans[cnt][1]=t2.r;ans[cnt++][2]=t3.r;
            if(--(t1.n)>0)q.push(t1);
            if(--(t2.n)>0)q.push(t2);
            if(--(t3.n)>0)q.push(t3);
        }
        cout<<cnt<<endl;
        for(int i=0;i<cnt;i++)
            printf("%d %d %d\n",ans[i][0],ans[i][1],ans[i][2]);
    }
    return 0;
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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