hdu1394Minimum Inversion Number_forces(segment_tree)

本文介绍了如何使用线段树高效计算序列的逆序数,并通过优化方法进一步提升计算速度。重点阐述了逆序数的概念、计算方法以及线段树的应用。同时,对比了线段树算法与暴力解法的性能差异,提供了实例代码和分析。
//线段树,后面有暴力解法
/*首先要知道如何求一个序列的逆序数,比如2514 : 2之前没有数大于它,所以为0, 5之前也没有数大于它,所以为0, 1之前2,5都大于它,所以为2, 
4之前只有5大于它,所以为1, 因此2514的逆序数为:0  + 0 + 2 + 1 = 3; 
从前面的描述中,我们可以发现,只要依次累计前面有几个数大于当前数即可。
于是我们可以用一个数组b[n](初始化为0),然后每读取一个数a[i] 就标识b[a[i]] += 1 ,
 但是在标识之前我们先要统计有多少个数大于a[i],即累计b[a[i]+1] + ... +b[n-1],很显然
累计的时间复杂度为O(N),我们能不能在快点呢?   那么如何求最小逆序数呢?(我这里假设一个序列中每个数字都不同) 
若abcde...的逆序数为k,那么bcde...a的逆序数是多少?我们假设abcde...中小于a的个数为t-1 , 那么大于a的个数就是n - t,
当把a移动左移一位时,原来比a大的现在都成了a的逆序对,即逆序数增加n -t,但是原来比a小的构成逆序对的数,现在都变成了顺序,
因此逆序对减少 t - 1,所以新序列的逆序数为 k += n - t - t + 1,即k += n + 1 - 2 * t , 于是我们只要不断移位(n次) 然后更新最小值就可以了
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r, rt<< 1 |1
using namespace std;
const int N=5005;
int sum[N<<1];
int a[N];
void pushup(int rt){
    sum[rt] = sum[rt << 1] + sum[rt << 1 | 1];
}
void build (int l, int r, int rt){
    sum[rt]=0;
    if(l == r) return ;
    int m= (l + r) >> 1;
    build(lson);
    build(rson);
    pushup(rt);
}
void update(int k,int v,int l,int r,int rt){
    if(l==r){
        sum[rt]+=v;
        return ;
    }
    int m= (l + r) >> 1;
    if(k <= m) update(k,v,lson);
    else update(k,v,rson);
    pushup(rt);
}
int Query(int L,int R,int l,int r,int rt){
    if(l >= L && r<= R){
        return sum[rt];
    }
    int ret=0;
    int m = (l + r) >>1;
    if(L <= m) ret += Query(L,R,lson);
    if(R > m) ret += Query(L,R,rson);
    return ret;
}
int main(){
    int n;
    while(cin>>n){
        int ans=0,tmp;
        build(0,n-1,1);/////////(0,n-1,1)而非(0,n-1,0),void pushup中  sum[rt] = sum[rt << 1] + sum[rt << 1 | 1];\
                                也就是0<<1和0<<1|1还是0,这个根没有子树,没和其它点连接...所以wa
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%d",a+i);
            ans+=Query(a[i],n-1,0,n-1,1);//查比他大的
            update(a[i],1,0,n-1,1);//在a[i]放1
        }
        //cout<<ans<<endl;
        tmp=ans;
        for(int i=0;i<n;i++)
            ans=min(ans,tmp+=n-2*a[i]-1);
        cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}





/*暴力
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N=5005;
int a[N],n;
int main()
{
    while(scanf("%d",&n)==1){
        int ans=0;
        for(int i=0;i<n;i++)scanf("%d",a+i);
        //for(int i=0;i<n;i++)printf("%d ",a[i]);
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=i+1;j<n;j++)
                if(a[i]>a[j])ans++;
        }
        int tmp=ans;//
        for(int i=0;i<n;i++){
            ans=min(ans,tmp=tmp+n-2*a[i]-1);//tmp的更新
            //cout<<ans<<endl;
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}
*/

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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