36、深入探索gawk扩展开发:许可、通信与API详解

深入探索gawk扩展开发:许可、通信与API详解

1. 扩展许可

在开发gawk的动态扩展时,必须遵循与GNU GPL兼容的许可协议来进行分发。为了让gawk知晓扩展已获得正确许可,扩展需要定义全局符号 plugin_is_GPL_compatible 。若该符号不存在,gawk在尝试加载扩展时会发出致命错误并退出。此符号的声明类型应为 int ,不过它无需位于任何已分配的节中,代码只需确保该符号存在于全局作用域即可。示例代码如下:

int plugin_is_GPL_compatible;
2. 高层工作原理

gawk与扩展之间的通信是双向的。当扩展被加载时,gawk会向其传递一个指向结构体的指针,该结构体的字段为函数指针。以下是其工作流程的详细说明:
- 扩展调用gawk函数 :扩展可在运行时通过这些函数指针调用gawk内部的函数,而无需在链接时访问gawk的符号。其中一个函数指针指向用于“注册”新函数的函数。
- 扩展向gawk注册新函数 :扩展通过传递提供新功能的函数(如 do_chdir() )的函数指针,将其新函数注册到gawk中。gawk会将函数指针与一个名称关联起来,然后使用定义好的调用约定来调用该函数。
- 新函数执行工作 do_xxx() 函数会使用API结构体中的函数指针来完成其工作,例如更新变量或数组

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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