29、自动驾驶汽车：现状、挑战与未来展望

自动驾驶汽车：现状、挑战与未来展望

自动驾驶汽车的应用场景

自动驾驶汽车（SD 汽车）有着多种应用场景，展现了其在未来交通领域的巨大潜力：
- 高级驾驶场景 ：可在除因安全原因禁止自动驾驶的区域外的任何地方行驶，比如新的、未被汽车地图系统测绘的道路基础设施区域。这种场景使 SD 汽车接近成熟（达到 4 级自动驾驶水平）。
- 按需出租车服务场景 ：这是高级驾驶场景的延伸，当 SD 汽车达到 5 级自动驾驶水平，即能够完全自主行驶时，无论有无乘客，都能为有需求的人提供交通服务。此场景将充分利用汽车资源（目前汽车 95% 的时间处于停放状态），并改变人们拥有汽车的观念。

未达预期的现状

过去几年，众多厂商对自动驾驶汽车进行了大量宣传，引发了人们的高度期望。例如，2016 年特斯拉 CEO 埃隆·马斯克宣布，到 2017 年底，特斯拉的汽车将能够从纽约自动驾驶到洛杉矶；还有通用汽车、奥迪、日产等车企也都做出了相关大胆声明。同时，商业情报机构也曾预测到 2020 年将有 1000 万辆自动驾驶汽车上路。然而，尽管 2016 - 2017 年期间自动驾驶汽车备受关注，但目前汽车的实际变化并不大。人们开始怀疑这项技术是否能很快实现商业化，无论是通过新车型还是能将旧车改装成自动驾驶汽车的售后套件。

实际上，近年来 SD 汽车背后的技术确实有所改进，安全问题也未过多限制其发展。但现在从事该技术的人员表示，情况比 2016 - 2017 年时看起来要复杂和困难得多，他们将 SD 汽车的引入时间推迟到 2020 年代末（甚至更晚）。目前，SD 汽车仅在美国的部分地区投入使用，且应用