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ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names 分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。 Node Relative (default) Global Private /node1 bar ...

树莓派上安装ubuntu Mate 版本 https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ 使用SD Card Format格式化SD卡和Win32DiskImager制作镜像   系统安装完之后修改ipv6设置 sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf  将net.ipv6.conf.default.use_t...

官网文档 http://wiki.ros.org/pluginlib 参照官网文档学习使用pluginlib，目前找到的博客都是在一个包内使用pluginlib的，根据官网文档应该是在不同包之间使用的。 首先创建工作空间，然后创建三个包：polygon_interface_package，triangle_package，test_plugin，功能分别是插件接口定义，插件接口实现和插件调用。官网...