Ubuntu 20.04 源码编译安装OpenCV 4.5.0

原创 已于 2024-08-27 18:30:44 修改 · 855 阅读 · 0 ·
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#ubuntu #opencv #linux

于 2024-08-26 11:04:44 首次发布

 源码安装 OpenCV 4.5

官方文档：

官方文档：OpenCV: Install OpenCV-Python in Ubuntu

1. 安装编译依赖

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

2. 克隆 OpenCV 4.5.0 源代码

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip

3. 编译 OpenCV

mkdir build

cd build


cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TEST=OFF \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
..


make -j4  # 使用 4 核处理器来编译

sudo make install

 第一次直接make -j8的时候，报 test 相关的错误，增加上述关闭 test 的 cmake 参数，删除 build 文件夹，重新编译，仍然报

4. 编辑/etc/ld.so.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf

include /usr/local/lib

sudo ldconfig

5. 编辑bash  .bashrc

#sudo gedit /etc/bash.bashrc

添加： 

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

 更新：

# source /etc/bash.bashrc

参考文章：

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其中/usr/loacal/opencv-3.4/lib是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路径。这里会报一些找不到文件路径的错误，没有关系，多执行几次，然后找到上面的指定文件看看有没有。然后配置bash，修改bash.bashrc文件。然后再输入sudo updatedb就没问题了。保存后退出，终端输入以下命令使配置生效。出现上面的结果，代表又成功一小步；出现上面的结果，代表成功一小步；出现上面的结果，代表成功。，contrib版本在这。opencv版本在这。
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可能是你的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-4.5.5/modules 版本号不对。前四行命令中的opencv2，有些有可能自己命名了opencv4，在相关目录下删除掉跟opencv相关的文件夹就可以。拷至opencv_contrib-4.5.5/modules/xfeatures2d/test/目录下。下载好解压后，将opencv_contrib4.5.5放在opencv4.5.5文件夹下。进入到最开始自己的安装opencv的build目录。
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### 安装 OpenCV 4.5.0 的详细过程 #### 准备工作 在开始之前，确保系统已更新至最新状态。运行以下命令来更新软件包列表并升级现有软件包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装依赖项 为了成功构建 OpenCV，需要安装一些必要的开发工具和库。以下是具体的安装步骤： 1. **安装 CMake 和基础构建工具** 使用 `build-essential` 提供 GCC 编译器和其他基本工具集，而 `cmake` 是用于配置项目的必要工具[^1]。 ```bash sudo apt install cmake build-essential -y ``` 2. **安装图像处理相关的库** 这些库支持视频编码/解码以及图片格式的支持。 ```bash sudo apt install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev \ libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev -y ``` 3. **其他辅助库** 配置文件管理需要用到 `pkg-config` 工具。 ```bash sudo apt install pkg-config -y ``` #### 下载 OpenCV 源码 通过官方链接或者 GitHub 获取最新的 OpenCV 版本。 1. 创建一个目录存储源代码，并切换到该路径下： ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build ``` 2. 解压下载好的压缩包并将文件夹重命名为便于识别的名字[^2]: 假设已经下载好名为 `opencv.zip` 和 `opencv_contrib.zip` 的两个压缩包，则执行如下操作： ```bash sudo unzip opencv.zip sudo unzip opencv_contrib.zip sudo mv opencv-4.5.0 opencv sudo mv opencv_contrib-4.5.0 opencv_contrib ``` #### 构建与安装 完成上述准备工作之后可以正式进入编译阶段。 1. 利用 CMake 来生成 Makefile 文件，在此过程中指定额外模块的位置以便启用更多功能选项[^3]。 ```bash cd ~/opencv_build/opencv mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules .. ``` 2. 开始编译项目，默认情况下会利用单线程进行；如果希望加快速度可加入 `-jN` 参数（其中 N 表示 CPU 核心数）。 ```bash make -j$(nproc) ``` 3. 将编译后的成果部署到全局环境中去。 ```bash sudo make install sudo ldconfig ``` #### 设置环境变量 为了让系统能够找到新安装的动态链接库，需修改 `.bashrc` 文件添加相应路径。 编辑 `/etc/bash.bashrc` 或者个人用户的 `~/.bashrc` 添加下面这行内容： ```bash export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig ``` 接着重新加载配置使其生效： ```bash source ~/.bashrc ``` 至此，整个 OpenCV 4.5.0 在 Ubuntu 20.04 上的手动搭建流程结束！ ---
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