slam14讲-ch5问题记录-READ THIS WEB PAGE failed

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原创 最新推荐文章于 2026-05-11 15:11:53 发布 715 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
整理并记录几种运算放大器 运算放大器是一种十分常见的电子元器件，最近我在学习运放，以前在学校没有好好的学习，今天在B站看了唐老师讲运算放大器-唐老师讲电赛系列视频教程，记录下所学的，纯当是自己的笔记 学习运放，有两个重要的概念及重要的计算法宝，虚短vp=vn;和虚断ip=in 1反向比例运算电路 Rf可以大于、小于或等于R，起到放大、跟随、衰减输入的作用； 平衡电阻没有太高的精度要求，可加可不加； 有些运放内部集成了补偿电路，就不需要使用平衡电阻，加了反而增大误差，如OPA227 2.同向比例运放电路 . 阅读详情

slam14讲-ch5问题记录-" **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"’ failed

问题描述

 Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed.

问题原因

STL Containers or manual memory allocation

具体代码

   vector<Eigen::Isometry3d> poses;//camera poses

详细讲解

解决方法

#include<Eigen/StdVector>
   vector<Eigen::Isometry3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses;//camera poses

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