slam14讲-第5讲拼接点云编程记录

slam14讲-第5讲拼接点云编程记录

1.ifstream

ifstream xx("./xx.txt")；
if(!xx)
{
   cerr<<"please run this progarm in the specified directory !"<<endl;
   return 1;
}

用于读取程序目录下指定文件

ofstream xx("./xx.txt")；

用于写入到程序目录下指定文件
详细讲解

2.boost::format

boost::format fmt("./%s/%d.%s");

设置字符串为不同的格式，功能类似于sprintf()
详细讲解

3.auto

double data[7] = {0};
for(auto&d:data)
    fin>>d;

使用auto，不用声明变量类型，直接复制数组元素类型
注意：for(auto iter:vec)不改变迭代对象的值，for(auto &iter:vec)可以改变迭代对象的值
两者都可以获取到迭代容器中的值，但是使用auto iter时不会对容器对象造成改变，
而使用auto &iter,对于iter的任何修改将直接修改容器内对应的值。

3.文件的读写(fin && fout)

硬盘–>缓冲区 fin>>xx cin>>xx;
缓冲区–>硬盘 fout<<xx;
缓冲区–>屏幕上显示 cout>>str;