看完这篇文章，还不会Multi CANoe你找我

多PC协同的CANoe MultiCANoe高级应用

最新推荐文章于 2024-03-28 18:30:23 发布

转载最新推荐文章于 2024-03-28 18:30:23 发布 · 487 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：https://www.cnblogs.com/polelink/p/15954112.html

文章标签：

#it

本文介绍了Vector CANoe的进阶功能MultiCANoe，如何实现多个CANoe工程跨计算机独立运行，通过时间同步进行ECU联合仿真，降低硬件负载，节省许可证成本。讲解了配置步骤、网络连接、时间同步和系统变量同步的关键要素。

前言

今天带大家认识一个CANoe的进阶功能，这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上，每个CANoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是Multi CANoe。它的时间同步示意图如下：

图1 Multi CANoe的同步示意图

看到这个功能我们第一时间可以想到的是ECU的联合仿真，这个过程涉及到大量信号的交互，有了Multi CANoe之后，一个很大的工程可以放在多个电脑上运行，从而有效降低电脑负载。除此之外，使用一台主机就可以控制所有设备上CANoe的运行，这大大简化了多设备联调的操作。Multi CANoe还可以为您节约资金，本来多设备联调需要每台设备上都集成CANoe相关license，如果使用Multi CANoe的话，从机上只需要集成Slave license即可，这使得整个系统的价格大大降低。

Multi CANoe的几个重要特性

1.数据交互

Multi CANoe使用windows IP堆栈进行数据连接，使用者需要确保所有电脑都连接在同样的IPv4子网中，并用网线连接起来。下图是两台计算机的IPv4地址，左边是主机，右边是从机。

图2 主机/从机IPv4地址配置

& 安微干部培训 http://ah.ganxun.cn/ nbsp;

在Windows网卡配置正确后，可以在Multi CANoe Settings对话框中使用IP地址。

图3 Multi CANoe Settings对话框

2.时间同步

几乎所有Vector VN硬件都可以通过同步线实现时间同步。某个接口在这条线上发出一个脉冲，可以几乎同时被所有连接的接口检测到。然而，我们连接的接口越多，发送脉冲所需的时间就越长，脉冲边缘的质量就越弱。为了保证整个系统的实时性，我们通过把硬件用同步线连接来补偿这个延时。涉及到两个硬件时，可以使用同步线直接连接；涉及到多个硬件时，需要使用到同步盒。

图4 同步VN接口概念图

图5 同步盒/同步线

使用Multi CANoe的过程中，当测量在任何一个Multi CANoe工程上启动时，它会向master发送一个启动请求，接着master会向所有的CANoe工程发送一个启动命令。收到这个命令之后，每个CANoe工程启动其当前配置，并将此状态报告给主机。在这个阶段，所有的驱动程序都在运行，但是 CANoe不处理任何事件。当master检测到所有的CANoe工程都达到这个状态时，它会通过同步接口发送一个同步脉冲，这个脉冲就是所有工程的时间戳0。此时，所有的CANoe工程开始处理驱动程序事件。

所以，除了物理连接，我们还需要确定整个系统的同步源。在主机的Network Hardware Configuration窗口中可以进行配置。如下图的同步源就是CAN1通道。