vector VN5640使用笔记

AI摘要

本文介绍了Vector VN5640的用户手册,重点关注其CAN接口和时间同步功能。时间同步对于确保不同网络接口事件的时间戳准确性至关重要。设备间的时间戳可能因硬件时钟差异而产生漂移,可以通过软件、硬件、PTP或GNSS进行同步。软件同步适用于所有应用,但可能导致延迟,而硬件同步可提供更低延迟。配置过程中,如果设备无硬件同步连接器,推荐使用软件同步并配置为传统软件同步模式。


用户手册

TBD.

接口

CAN接口

在这里插入图片描述

时间同步

通用信息

在分析特定总线上的传入或传出数据或事件序列时,时间戳非常有用。
在这里插入图片描述
Vector 网络接口发送或接收的每个事件都有一个准确的时间戳。为 Vector 网络接口中的每个通道生成时间戳。 这些时间戳的基础是设备中的通用硬件时钟。

每个通道的公共时间戳时钟
在这里插入图片描述

如果测量设置需要多个 Vector 网络接口,则需要同步所有连接的接口及其硬件时钟。

由于制造和温度公差,硬件时钟的速度可能会有所不同,因此各种 Vector 设备的时间戳会随时间漂移。

未同步网络接口

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jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

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智驾
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