孙鑫 Lesson4 draw

本文介绍了一个使用MFC框架实现的绘图应用程序案例,详细展示了如何通过鼠标操作进行绘图,包括左键按下开始绘制、移动时更新线条及左键释放结束绘制的过程。文章重点介绍了CDrawView类中的OnLButtonDown、OnLButtonUp和OnMouseMove消息处理函数的实现细节。
先在视图的头文件中添加三个变量m_ptOld、m_ptOrigin、m_bDraw
void CDrawView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	m_ptOrigin=m_ptOld=point;
	m_bDraw=TRUE;
	CView::OnLButtonDown(nFlags, point);
}


void CDrawView::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point) 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	/*HDC hdc;
	hdc=::GetDC(m_hWnd);
	MoveToEx(hdc,m_ptOrigin.x,m_ptOrigin.y,NULL);
	LineTo(hdc,point.x,point.y);
	::ReleaseDC(m_hWnd,hdc);*/
	/*CDC *pDC=GetDC();
	pDC->MoveTo(m_ptOrigin);
	pDC->LineTo(point);
	ReleaseDC(pDC);*/


	//CClientDC dc(this);
	/*CClientDC dc(GetParent());
	dc.MoveTo(m_ptOrigin);
	dc.LineTo(point);*/


	//CWindowDC dc(this);
	//CWindowDC dc(GetParent());
	/*CWindowDC dc(GetDesktopWindow());
	dc.MoveTo(m_ptOrigin);
	dc.LineTo(point);*/
	/*CPen pen(PS_DOT,1,RGB(0,255,0));
	CClientDC dc(this);
	CPen *pOldPen=dc.SelectObject(&pen);
	dc.MoveTo(m_ptOrigin);
	dc.LineTo(point);
	dc.SelectObject(pOldPen);*/
//	CBrush brush(RGB(255,0,0));


	/*CBitmap bitmap;
	bitmap.LoadBitmap(IDB_BITMAP1);
	CBrush brush(&bitmap);*/
	/*CClientDC dc(this);
	//dc.FillRect(CRect(m_ptOrigin,point),&brush);
	CBrush *pBrush=CBrush::FromHandle((HBRUSH)GetStockObject(NULL_BRUSH));
	CBrush *pOldBrush=dc.SelectObject(pBrush);
	dc.Rectangle(CRect(m_ptOrigin,point));
	dc.SelectObject(pOldBrush);*/
	m_bDraw=FALSE;
	CView::OnLButtonUp(nFlags, point);
}


void CDrawView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point) 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	CClientDC dc(this);
	CPen pen(PS_SOLID,1,RGB(255,0,0));
	CPen *pOldPen=dc.SelectObject(&pen);
	if(m_bDraw==TRUE)
	{
		dc.SetROP2(R2_BLACK);
		dc.MoveTo(m_ptOrigin);
		//dc.LineTo(point);
		dc.LineTo(m_ptOld);
		//dc.MoveTo(m_ptOrigin);
		dc.MoveTo(m_ptOld);
		dc.LineTo(point);
		//m_ptOrigin=point;
		m_ptOld=point;
	}
	dc.SelectObject(pOldPen);
	CView::OnMouseMove(nFlags, point);
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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