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我也要
如果你使用docker，下面的就不用看了
emsdk 下载过程有时候是非常漫长的，有时候可能会反复重装。其实只要保留一份完整的emsdk包，其他人可以直接拷贝过去使用。
以 emsdk 1.38.45 为例
cd emsdk/node/12.9.1_64bit/bin
rm npm npx
ln -s ../lib/node_modules/npm/bin/npm-cli.js npm
ln -s ../lib/node_modules/npm/bin/npx-cli.js npx
cd /usr/bin
ln -s home/ubuntu/emsdk/node/12.9.1_64bit/bin/node node
其实主要是配置nodejs环境。
遇到没有python命令的情况
cd /usr/bin
ln -s python3.8 python
emscripten
即梦文生视频逆向接口部署使用
有的小伙伴不知道这个地址如何填写，你可以理解是步骤3上提供的 服务器或者本地电脑IP 地址（不要写 http://127.0.0.1 或者http://localhsot ） 是 （192.168.XXX.XXX 参考）
利用docker下的emscripten环境
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使用electron静默打印
使用electron静默打印 1.使用electron打印的理由 很多情况下程序中使用的打印都是用户无感知的。并且想要灵活的控制打印内容，往往需要借助打印机给我们提供的api再进行开发，这种开发方式非常繁琐，并且开发难度较大。 electron提供的打印api可以非常灵活的控制打印设置的显示，并且可以通过html来书写打印内容。 2.api ele...
([‘D:/emsdk/node/14.18.2_64bit/bin/node.exe‘]) does not seem to work, check the paths in D:\emsdk\.e
使用emsdk时报node错误 问题：win7环境，排查可能是node版本不兼容导致 解决：安装emsdk，install，activate后，删除node目录，通过./emsdk list --old查询node版本信息，这里安装的是node-12.18.1-64bit，./emsdk install node-12.18.1-64bit，然后只激活node即可，./emsdk activate node-12.18.1-64bit，刷新环境，./emsdk-env.bat。重新操作， ...
BMP280气压传感器原理图设计，已量产（压力传感器）
做嵌入式项目时，“小而精” 的传感器模块永远是刚需 —— 尤其是需要同时测气压和温度的场景，比如无人机定高、环境监测节点、穿戴设备等。最近捣鼓了一款 BMP280 的 Breakout 板，封装做得很紧凑，同时兼顾了稳定性和兼容性，这里单聊硬件设计细节。
让 ABAP 内表真正释放内存：从 CLEAR、FREE 到打破 Table Sharing 的实战技巧
ABAP内表内存管理的关键在于理解其运行时结构：DELETE操作仅逻辑删除行而不会释放内存，CLEAR或FREE才能真正回收内存。常见的误区包括误判空表状态和忽视内表共享机制。实际应用中，大表筛选后应采用VALUE表达式或逐行插入方式重建表体以释放内存。典型案例显示，正确处理内表内存可显著降低SAP Gateway和批处理程序的内存消耗，提升系统稳定性。开发时需结合调试工具观察内存状态，避免因共享机制导致无效回收。
Emscripten的研究与学习 --- 初探Emscripten
该篇文章主要记录Emscripten开发环境的搭建，包括windows、linux(ubuntu14);记录环境搭建过程中遇到的各种坑。
RK3568平台开发系列讲解（中断及异常篇）中断下半部：中断线程化
以前用 work 来线程化地处理中断，一个 worker 线程只能由一个 CPU 执行， 多个中断的 work 都由同一个 worker 线程来处理，在单 CPU 系统中也只能忍着 了。少数中断不能线程化，典型的例子是时钟中断，有些流氓进程不主动让出处理器，内核只能依靠周期性的时钟中断夺回处理器的控制权，时钟中断是调度器的脉搏。中断处理线程是优先级为50、调度策略是SCHED_FIFO的实时内核线程，名称是“irq/”后面跟着Linux中断号，线程处理函数是。，说明是线程化的中断，那么唤醒中断处理线程。
emsdk 多版本共存及使用
版本列表 emsdk list 安装/使用 # 安装最新版 ./emsdk install latest #安装指定版本，1.39.17 默认安装的是 upstream ./emsdk install 1.39.17 #安装指定版本fastcomp ./emsdk install 1.39.17-fastcomp #使用指定版本 ./emsdk activate 1.39.17 ./emsdk activate 1.38.45 ... emcc --show-ports 可选第三方库，直接安
FPGA 学习笔记：Vivado 配置IO引脚约束
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【导航理论&实战篇】四足机器人弹簧倒立摆（SLIP）动力学模型
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对四足机器人动力学模型-VMC、SLIP和浮动机体模型做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章四足机器人弹簧加载倒立摆（SLIP）动力学模型是一种用于描述和分析四足机器人在运动过程中动态特性的理论模型。这种模型将四足机器人的腿部简化为弹簧，而机器人的身体则被视为一个倒立摆，这样的抽象使得研究者能够更容易地分析和控制机器人的运动。提示：以下是本篇文章正文内容。
MacOS配置emscripten构建环境记录
这是因为每次打开新终端，都会自动执行 emsdk 的环境设置脚本，于是每次都会看到这两行提示。
电子电气架构 --- 整车电源管理
保证启动能力：防止因电池电量耗尽而导致的车辆无法启动，这对于确保车辆在任何时候都能可靠运行至关重要。 延长电池寿命：通过避免电池深度放电，有助于延长其使用寿命，减少更换电池的需求和成本。 提升用户体验：虽然负载被关闭可能会暂时影响舒适度，但通过在必要时自动采取行动，可以减少驾驶员的焦虑和不确定性，提高整体的用户满意度。
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该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
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