opengl 矩阵变换

最新推荐文章于 2025-09-25 09:42:18 发布

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最新推荐文章于 2025-09-25 09:42:18 发布 · 1w 阅读

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这篇博客介绍了OpenGL中的矩阵变换，包括模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵的使用。通过实例展示了如何进行平移、旋转和缩放操作，并将这些变换组合成ModelViewProjection矩阵，用于在shader中更新顶点位置，实现三维图形在屏幕上的正确绘制。

opengl 矩阵变换

opengl 坐标系的变换如下图：

我们给我们的图形，设置好顶点坐标后，通过Model Matrix 变换为世界坐标，然后 view Matrix相机坐标，Projection Matrix 屏幕坐标x,y ∈（-1，1）。

矩阵变换的结果是把三维的世界最终裁剪为二维的屏幕，数学的说法就是从一个集合到另一个集合的映射。

#include "glew.h"
#include <glfw3.h>
#include "common/loadShader.h"
#include "glm.hpp"
#include "ext.hpp"

int main(void)
{
	GLFWwindow* window;

	/* Initialize the library */
	if (!glfwInit())
		return -1;

	/* Create a windowed mode window and its OpenGL context */
	window = glfwCreateWindow(480, 320, "Hello World", NULL, NULL);
	if (!window)
	{
		glfwTerminate();
		return -1;
	}

	/* Make the window's context current */
	glfwMakeContextCurrent(window);

	// Needed in core profile
	if( glewInit() != GLEW_OK)
	{
		glfwTerminate();
		return -1;
	}

	// An array of 3 vectors which represents 3 ver