贝叶斯学习:从理论到实践的全面解析
1. 缓慢变化模式的贝叶斯学习
在贝叶斯学习中,对于一些问题,我们假设学习的参数是固定但未知的。然而,在实际情况中,存在参数会以随机方式缓慢变化的情况。为了说明这一点,我们以学习高斯分布的均值向量 $M$ 为例。
假设 $M$ 的变化相对于学习观测的观测时间来说是缓慢的,即从一次观测到下一次观测,$M$ 仅有微小的变化。其数学表达式为:
$p(X/M_n) = [(2\pi)^{n/2} |K|^{1/2}]^{-1} \exp[-\frac{1}{2}(X - M_n)^T K^{-1}(X - M_n)]$
其中,$M_n$ 是 $n$ 的函数,需要从一系列分类学习观测 $X_1, X_2, \cdots, X_n$ 中学习得到。设 $X_n = M_n + \eta_n$,这里 $\eta_n$ 是测量中包含的(均值为零)噪声分量,且 $\cdots, \eta_{n - 1}, \eta_n, \eta_{n + 1}, \cdots$ 相互统计独立,同时 $\eta_n$ 与 $M_n$ 也相互独立。
由于 $M_n$ 具有缓慢变化的特性,我们假设 $M_n$ 是由随机游走过程发展而来,随机步长为独立的高斯向量 $A_n$,即:
$M_n = M_{n - 1} + A_{n - 1}$
$M_{n + 1} = M_n + A_n = M_{n - 1} + A_{n - 1} + A_n = \cdots = M_0 + A_0 + A_1 + \cdots + A_n$
其中,$A_n$ 是均值为零、协方差矩阵为 $K_d$ 的高斯分布。但这种模型在应用时存在不便,因为随着 $n
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