1、智能体协调决策与策略选择

智能体协调决策与策略选择

1. 引言

智能体通常是具有一定决策能力的独立实体，多智能体系统（MAS）则是一组相互交互以实现个体或集体目标的实体。过去二十年间，研究人员开发了多种MAS架构设计，部分具备动态修改智能体组织结构的能力。这是因为单一组织结构无法适应动态环境中的所有情况。

例如，Sensible Agents能够在不同自主级别间进行推理和切换，典型的自主级别包括命令驱动、主控制、共识和局部自主。在命令驱动级别，智能体不做决策，必须服从主智能体的命令；在共识级别，智能体作为团队成员，与其他智能体平等分担决策任务；在局部自主或主控制级别，智能体独自做出决策。

在这样的动态多智能体系统中，决策过程的协调必须具备灵活性，智能体需要能够在各种组织结构下进行交互。由于不存在适用于所有情况的最佳组织结构和协调技术，因此需要研究如何增强智能体协调能力的灵活性。

2. 智能体协调

智能体协作解决单个智能体无法解决的领域问题是基于智能体方法的优势之一。为了集体解决问题，每个智能体必须能够协调其决策过程和执行动作，这些决策过程包括生成、分配、集成和执行计划。一般来说，协调是智能体对其行为之间的相互依赖关系进行推理和管理，并确保系统中每个成员行为一致的过程。

研究人员为多智能体系统开发了多种协调技术，以下介绍几种常见的协调技术：
- 协商（Negotiation） ：这是多智能体系统中最常用的协调技术。例如，Zlotkin和Rosenschein基于博弈论开发的协商方法，假设所有智能体都是理性和智能的，以最大化其预期收益为目标。不同的协商方法反映了人类在不同情境下的协商行为多样性。 <