人生导航家的博客

（1）$1+1=2$1+1=21+1=2\end{displaymath}上标：^下标：_$\oemga$1+1=21+1=2具体方法详见手册。a+b=b+a1+1=2。

graphicspath{路径} eg.\graphicspath{{E:/latex/Figure/}}其中l表示左对齐，c表示居中对齐，r表示右对齐 ，用\\表示换行，用&表示不同的列。使用浮动体的根本目的是避免不合理的分页或者大块的空白，在 LaTeX 中，默认有。关于上述的操作，可以通过texdoc booktabs帮助文档查看。\hline \hline 产生双横线。\hline产生单横线。

针对无基础设施的室内环境中行人编队导航问题，提出基于因子图优化和李群空间\par 表征的室内行人协同导航方法，采用李群中二维特殊欧式群（ SE(2)）空间描述行人的运动状态，利用多用户多历元 PDR/UWB 观测信息，通过非线性优化求解行人编队运动状态的最优估计。\textup{}、\textit{}、\textsl{}、\textsc{} (依次为直立、意大利斜体、斜体、小体大写字体)LaTex中一个字体有五种属性：字体编码、字体族、字体系列、字体形状、字体大小。\subsection{数据}

或者将\documentclass{article}修改为documentclass{ctexart}即可，无需添加\usepackage{ctex}。若是book、report类型的，则为ctexbook，ctexreport。注意在正文区需要加上\maketitle才能显示个人信息、文章信息和日期。（1）在选项-设置TeXStudio中设定。写中文内容将编译器修改为：xLaTex。（1）添加数学公式 （使用单$）（2）添加数学公式 （使用双$）注：在输入中文的时候可以加入字体。（3）输入中文即可显示。