如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(3)-Petalinux构建软件系统

FZU5构建Linux系统过程和FZU3类似，可以参考基于ZYNQ MPSOC XCZU3CG的百度Edgeboard FZU3 构建linux系统。
下面主要描述一下不同的地方。

1 Kernel配置

在petalinux工程文件夹中运行petalinux-config -c kernel
进入Device Drivers ->Generic Driver options -> DMA Contiguous Memory Allocator
将CMA设置成1500，如下图所示。

2 Rootfs配置

1. 将例程gstreamer-vcu-examples加入Rootfs中。ug1144中有下描述：
   
   将CONFIG_gstreamer-vcu-examples加入到user_rootfsconfig文件中。
   

2. 运行petalinux-config -c rootfs
   在user_packages中选中gstreamer-vcu-examples。

3. 配置gstreamer
   在Filesystem Packages->multimedia中所有gstreamer全部选中。
   
   将Petalinuxlinux_Packgae_Groups中与gstreamer相关的选项选中。
   

4. DP显示相关配置
   packagegroup-petalinux-qt
   packagegroup-petalinux-x11
   packagegroup-petalinux-opencv
   Filesystem Package->libs->libmail-xlnx

3测试

上述过程完成后，重新构建镜像使用petalinux-build，生成镜像，拷贝到sd卡启动。启动后使用ifconfig指令，显示如下：

找不到eth0，这是由于网口设备设置有问题，下一节修改设备树。