使用SIMD SAD内部函数实现立体视差图

使用SIMD SAD内部函数实现立体视差图

在计算机视觉中，立体视差图是一个重要的概念。本文将介绍如何使用CUDA和SIMD SAD内部函数实现立体视差图的计算。下面我们将详细讲述整个实现的流程。

首先，我们需要加载左右两张图像，然后将它们复制到CUDA设备上。具体的代码如下：

cv::Mat imgLeft = cv::imread("left.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat imgRight