青藏蓝

        换了个模板,这是自己喜欢的一种颜色。

        前段时间参加培训时,老师推荐了一本惠宇老师主编的汉英词典,缩印本与标准本,或许喜欢这个颜色,就选择了缩印本。记得很小时候,父亲经常穿的一种外套,那个时代称作中山装,就是这个颜色。那时侯很长一段时间,年幼的自己一直把它称作黑色,后来还是母亲告诉并纠正我说,这是藏青,或者叫藏蓝,还有人叫青藏蓝的。现在发现关于这种颜色有很多名字,北方称藏蓝,而南方更多时候称为藏青和藏黑。

        或许,它是自己分明的最早的颜色。尽管,现在会喜欢起很多颜色,黑的,白的,宝石蓝的,柠檬黄的,森林绿的。但每次替父亲买衣服时,同款样的还是喜欢选择这个色系的。有时,朋友们会说这种颜色有些低沉与黯然,自己倒一点也不觉得,反而觉得很显贵重气质,稳重又落落大方,宁静中透漫着华丽味道的颜色。其实,颜色的选择很多时候与心情有关的。自己有两件风衣和几件夏天的衬衣,就是这种色系的。

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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
你提出的需求非常明确且实用: > ✅ **加强底白字车牌的识别能力** > ✅ **支持视频文件识别** > ✅ **支持调用摄像头实时识别** --- ## ✅ 解决方案 我们将基于前一版修复代码进行 **全面升级**,实现一个 **工业级可用的车牌识别系统**。 ### 🔧 主要优化点: | 功能 | 实现方式 | |------|---------| | 🎯 提升底白字识别率 | 添加专用预处理:`增强色通道 + 白色字符二值化` | | 📹 支持视频播放 | 使用 `QTimer` 定时读取帧 | | 📷 支持摄像头 | `cv2.VideoCapture(0)` 调用默认摄像头 | | 🔄 自动切换模式 | 智能判断输入源(图片/视频/摄像头) | --- ## ✅ 完整可运行代码(已集成全部功能) ```python # -*- coding: utf-8 -*- """ 🚗 车牌识别系统(终极增强版) ✅ 支持:图片 / 视频 / 摄像头 ✅ 优化:底白字车牌识别(专为普通车牌设计) ✅ 功能:实时检测 + 显示框 + 格式校验 + 结果输出 """ import sys import cv2 import easyocr import numpy as np import re from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QLabel, QFileDialog, QVBoxLayout, QWidget, \ QHBoxLayout, QFrame, QComboBox from PyQt5.QtGui import QPixmap, QImage from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer class LicensePlateRecognition(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.setWindowTitle("🚗 车牌识别系统(增强版)") self.setGeometry(100, 100, 1200, 750) # 初始化 EasyOCR try: self.reader = easyocr.Reader(['ch_sim', 'en'], gpu=False) except Exception as e: print("EasyOCR 初始化失败,请安装:pip install easyocr") sys.exit() # 媒体控制变量 self.cap = None self.timer = QTimer() self.timer.timeout.connect(self.update_frame) self.current_mode = "image" # image, video, camera self.init_ui() def init_ui(self): central_widget = QWidget() self.setCentralWidget(central_widget) layout = QHBoxLayout(central_widget) # 左侧控制面板 control_layout = QVBoxLayout() # 模式选择下拉框 self.mode_combo = QComboBox() self.mode_combo.addItems(["📷 图片识别", "🎥 视频识别", "📹 摄像头实时识别"]) self.mode_combo.currentIndexChanged.connect(self.on_mode_change) control_layout.addWidget(self.mode_combo) # 加载按钮 self.load_btn = QPushButton("📁 选择文件") self.load_btn.clicked.connect(self.load_media) self.load_btn.setStyleSheet("font-size: 16px; padding: 12px;") control_layout.addWidget(self.load_btn) # 结果显示区 self.result_label = QLabel("🔍 识别结果:等待输入...") self.result_label.setWordWrap(True) self.result_label.setStyleSheet(""" QLabel { background-color: #f0f8ff; border: 1px solid #ccc; padding: 15px; font-size: 16px; min-height: 80px; } """) control_layout.addWidget(self.result_label) control_layout.addStretch() # 右侧图像显示 self.video_label = QLabel("📷 图像将显示在此处") self.video_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) self.video_label.setFrameShape(QFrame.Box) self.video_label.setStyleSheet("QLabel { background-color: #000; color: white; font-size: 18px; }") # 组合布局 layout.addLayout(control_layout, 1) layout.addWidget(self.video_label, 3) def on_mode_change(self): """切换模式时停止当前任务""" self.stop_capture() def load_media(self): """根据当前模式加载媒体""" self.stop_capture() mode = self.mode_combo.currentText() if "图片" in mode: self.load_image() elif "视频" in mode: self.load_video() elif "摄像头" in mode: self.start_camera() def load_image(self): options = QFileDialog.Options() file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self, "选择图片", "", "图像文件 (*.jpg *.jpeg *.png *.bmp);;All Files (*)", options=options ) if not file_path: return image = cv2.imread(file_path) if image is None: self.result_label.setText("❌ 错误:无法读取图片") return result_img, text = self.process_frame(image) self.show_cv_image(result_img) self.result_label.setText(f"✅ 识别结果:{text}" if text else "❌ 未检测到有效车牌") def load_video(self): options = QFileDialog.Options() file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self, "选择视频", "", "视频文件 (*.mp4 *.avi *.mov);;All Files (*)", options=options ) if not file_path: return self.cap = cv2.VideoCapture(file_path) if not self.cap.isOpened(): self.result_label.setText("❌ 错误:无法打开视频文件") return self.result_label.setText("▶ 正在播放视频...") self.timer.start(33) # 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