31、基于亮度强度的瞬态运动预测与区块链应用解析

基于亮度强度的瞬态运动预测与区块链应用解析

基于亮度强度的瞬态运动预测

在物体运动估计的研究中，有一种基于亮度强度的非接触测量方法。该方法通过对物体施加不同频率的激励，追踪物体表面图案的运动来估计物体的运动情况。

提出的方法

• 实验设置 ：选取一个平面物体，将其放置在振动台上，以10 - 300 Hz的频率对物体进行激励。在整个校准和关联过程中使用两个摄像头，为了使物体清晰可见，摄像头与物体呈35度角放置，采用由两个摄像头组成的立体装置进行实验。
• 运动关联 ：通过连续帧中图案的运动来关联物体的运动。物体一侧的斑点密集，另一侧则较稀疏。
• 亮度约束与速度估计 ：为了进行光流测量，根据强度值计算亮度变化约束。通过计算物体运动的位移来估计速度。该技术在不同频率下都能对物体运动进行预测分析。

镜头畸变

在进行准确的运动估计和计算时，镜头的选择至关重要。当镜头存在畸变时，图像值会偏离其理想值，实际图像点会偏离其位置，进而导致其他点也产生畸变。
镜头畸变可进一步分为径向畸变和切向畸变。相关公式如下：
- 未畸变图像点坐标与畸变图像点坐标的关系：
- (x = x_d + \delta x(x_d, y_d))
- (y = y_d + \delta y(x_d, y_d))
其中(\delta x)和(\delta y)是镜头畸变的量，且切向畸变远小于径向畸变。
- 径向畸变的计算公式：
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