33、Java 中 LinkedList 与泛型集合类的使用

Java 中 LinkedList 与泛型集合类的使用

1. LinkedList 类的使用

在 Java 里,LinkedList 是一种常用的数据结构,它提供了丰富的方法来操作列表元素。

1.1 向 LinkedList 添加元素

当考虑向链表添加元素时,有以下要点需要注意:
- 类型匹配 :如果在创建列表时指定了类型,添加的元素必须是该类型,否则编译器会报错。
- 索引从 0 开始 :和 Java 中的数组及其他数据结构一样,链表的索引从 0 开始。
- 索引越界异常 :若指定的索引不存在, add 方法会抛出 IndexOutOfBoundsException ,这是一个未检查异常,无需显式处理。
- 特殊方法 :LinkedList 还有 offer offerFirst offerLast 等特殊方法。 offer 方法将元素添加到列表末尾,返回类型为 boolean ,且总是返回 true 。该方法由 Queue 接口定义,LinkedList 实现了此接口。有些实现 Queue 的类可能拒绝通过 offer 添加对象,此时 o

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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