6、Ruby编程基础入门

Ruby编程基础入门

1. Ruby简介

对于许多刚接触Rails的人来说,Ruby也是一门新语言。不过,如果你熟悉Java、JavaScript、PHP、Perl或Python等语言,那么学习Ruby会相对容易。

1.1 Ruby是面向对象的语言

在Ruby中,你操作的一切都是对象,操作的结果本身也是对象。在编写面向对象的代码时,通常是为了对现实世界的概念进行建模。例如,在在线商店中,订单项(Line Item)就是一个需要表示的类别。在Ruby中,你可以定义一个类来表示每个这样的类别,然后使用这个类作为工厂来生成对象,即该类的实例。

对象通过调用构造函数(constructor)来创建,标准的构造函数名为 new 。例如,给定一个名为 LineItem 的类,可以这样创建订单项对象:

line_item_one = LineItem.new
line_item_one.quantity = 1
line_item_one.sku = "AUTO_B_00"

方法通过向对象发送消息来调用,消息包含方法名和可能需要的参数。当对象接收到消息时,它会在自己的类中查找相应的方法。例如:

"dave".length
line_item_one.quantity()
cart.add_line_item(next_purchase)
submit_tag "Add to Cart"
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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