5、随机变量生成技术详解

随机变量生成技术详解

1. 引言

在处理概率分布的模拟时,生成随机变量是一项关键任务。大部分模拟方法依赖于计算机生成各种分布的随机变量,而这又基于在区间 (0, 1) 上生成均匀随机变量。虽然我们不直接关注均匀随机变量的生成机制,因为现有的均匀生成器可以被认为是“完美的”,但我们会完全依赖这些生成器来生成其他随机变量。

R 语言拥有大量内置函数,可以生成标准随机变量。例如:

> rgamma(3,2.5,4.5)

上述代码可以生成三个来自 G(5/2, 9/2) 分布的独立随机变量。使用 R 语言的内置函数生成标准分布的随机变量是高效且安全的,而接下来要介绍的方法则主要用于处理 R 语言未内置的非标准分布。

1.1 均匀模拟

R 语言中的基本均匀生成器是 runif 函数,它唯一必需的参数是要生成的值的数量。其他可选参数 min max 用于指定均匀分布的区间边界,默认值为 min = 0 max = 1 。例如:

> runif(100, min=2, max=5)

上述代码会生成 100 个在 2 到 5 之间均匀分布的随机变量。

严格来说,包括 runif 在内的所有方法生成的都是伪随机数,它们基于均匀 U(0, 1)

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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