Jetson Nano使用CSI摄像头教程（c++）

最新推荐文章于 2023-08-06 17:14:38 发布

原创

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#c++ #opencv

本文详细介绍使用JetsonNano与CSI摄像头进行人脸识别、视频流读取及二维码检测识别的方法。通过C++编程实现，包括环境配置、代码示例及运行效果。

Jetson Nano使用CSI摄像头教程（c++）

一、人脸检测

C++下开发Opencv需要进行一些额外的配置，先看一下opencv的文件位置。Jetson Nano预装的Opencv4.1.1的头文件位置如下图所示：

库文件位置如下图所示：

只需要在Qt的pro文件中将上述两个目录包含进来。另外注意头文件和lib文件的添加方法。
QT的pro文件如下：

QT -= gui
 
CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG += C++11  # 添加对C++11的支持
 
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
 
# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
 
INCLUDEPATH += /usr/include/opencv4 #添加头文件路径
 
LIBS += -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_objdetect  #添加需要链接的库
 
 
SOURCES += main.cpp

重新生成整个项目，然后将test.jpeg和haarcascade_frontalface_default.xml文件放置在编译生成的build-QTtest-unknown-Debug文件夹中，运行项目效果图如下所示：

二、读取CSI摄像头

使用C++编程读取CSI摄像头，可以看到已经可以正常的显示视频流图像了，但是由于树莓派摄像头本身的原因，其图像中还有很多的噪点，颜色也有些失真（真实工业场景中建议购买更好的摄像头）。C++版本的main.cpp文件如下：


#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv4/opencv2/core.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv4/opencv2/objdetect.hpp>
#include <opencv4/opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

string gstreamer_pipeline (int capture_width, int capture_height, int display_width, int display_height, int framerate, int flip_method)
{
   
   
    return "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)" + to_string(capture_width) + ", height=(int)" +
           to_string(capture_height) + ", format=(string)NV12, framerate=(fraction)" + to_string(framerate) +
           "/1 ! nvvidconv flip-method=" + to_string(flip_method) + " ! video/x-raw, width=(int)" + to_string(display_width) + ", height=(int)" +
           to_string(display_height<